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wangyubao007
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-30 10:47
用西門子PLC,S7200或300都可以,控制六個(gè)執(zhí)行器,它們的位置固定假設(shè)為1號(hào)至6號(hào)6個(gè)位置,過程描述:當(dāng)小人走到位置1處,位置1處的執(zhí)行器執(zhí)行1操作,執(zhí)行完之后,小人繼續(xù)往下走,當(dāng)前五個(gè)執(zhí)行器操作都成功執(zhí)行完后則認(rèn)為成功,小人走到位置6處執(zhí)行6操作將小人放入成功一側(cè)。如果在1至5五個(gè)環(huán)節(jié)中,其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)出錯(cuò),比如執(zhí)行器沒有推到位等,都認(rèn)為是不成功的,則當(dāng)小人走到位置6時(shí),執(zhí)行6操作將小人推入失敗一側(cè)。而且要求:第一,出錯(cuò)的位置之后的位置都不執(zhí)行操作,除了在位置6要將其推入失敗外,例如在位置1處執(zhí)行器未到位則位置2345處的執(zhí)行器都不動(dòng)作,當(dāng)小人走到6位置直接將其推入失敗側(cè)。第二,當(dāng)一個(gè)小人在位置1處經(jīng)過后,繼續(xù)往下走的同時(shí),還會(huì)有小人開始進(jìn)入該流程,盡量走進(jìn)可能多的小人,當(dāng)位置1處對(duì)一個(gè)小人執(zhí)行完操作后,另一個(gè)小人到來,繼續(xù)執(zhí)行操作,此時(shí)第一個(gè)小人可能還未到達(dá)位置2,也可能到達(dá)了位置2之后,由你們編程者決定。如果用到小人在兩個(gè)位置間行走的時(shí)間,你可假設(shè)一個(gè)時(shí)間,比如5s,而且相鄰位置間花費(fèi)時(shí)間相同。第三,盡量用梯形圖實(shí)現(xiàn),要有注釋,點(diǎn)表。
烏龜船長(zhǎng)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2012-08-30 10:56
涉及到一個(gè)數(shù)據(jù)跟蹤的問題,類似老化爐內(nèi)許多工件要單獨(dú)計(jì)老化時(shí)間,應(yīng)該可以用堆棧試試
wangyubao007
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-05 14:45
怎么都不響應(yīng)?什么個(gè)情況?
ying727
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3樓  發(fā)表于: 2012-09-05 18:43
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    ydxyt00
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    4樓  發(fā)表于: 2012-09-06 10:03
    小人不能識(shí)別很難
    wind2004225
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    5樓  發(fā)表于: 2012-09-07 13:03
    我用300來做,我來試試下個(gè)星期發(fā)上來
    竹葉三
    路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索
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    6樓  發(fā)表于: 2012-09-07 13:12
    我以為你來公布方法呢,原來是來求助的啊。
    yygzsm
    只有付出了,才有收獲!!!
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    7樓  發(fā)表于: 2012-09-07 22:27
    建議用SFC編程,
    醉湮邃虞
    醉湮邃虞話老黑
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    8樓  發(fā)表于: 2012-09-14 17:44
    識(shí)別小人是關(guān)鍵,控制小人間隔,小人其后動(dòng)作都是順序進(jìn)行,并且每個(gè)動(dòng)作處,均可傳感器識(shí)別,PLC200就可完成,但受內(nèi)存限制,最多能容納500-1000個(gè)小人的數(shù)據(jù),使用先入先出堆棧。

    如果允許超車,并行進(jìn)入,中途退出等,就需要單體識(shí)別并跟蹤,估計(jì)400也沒有好的辦法
    棋牌比賽免費(fèi)得實(shí)物,閑暇好去處
    http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812
    wochang
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    9樓  發(fā)表于: 2012-09-15 10:51
    太簡(jiǎn)單了,簡(jiǎn)單的程序編寫就可以了

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