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目前我在深圳旭硝子公司就職,該公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生產(chǎn)商.
公司所有的機(jī)器人都是安川公司的,說實話我以前沒有接觸過用PLC控制機(jī)器人方面.
雖然基本的控制方法有些概念.
所以我發(fā)帖在這里向用過的朋友討教,請多多指點一下.
謝謝了.

三菱到是沒用過，OMRON的就用過。

像這樣的一般都走總線控，西門子這方面非常方便。

三菱機(jī)器人RH-128535系列機(jī)器人，有誰用過？互相切磋一下。

三菱機(jī)器人RH-12SDH8535系列機(jī)器人，有誰用過？互相切磋一下

上傳一個GT Simulator2操作手冊.pdf

不知道用的是安川的什么機(jī)器人，如果控制不是很復(fù)雜的話，NX100本身就可以當(dāng)PLC來用。

是YASAKAWA的機(jī)器人吧，俺只接觸過SANKYO、FANUC、平田機(jī)械的Robot

我們的設(shè)備是通過CC-LINK網(wǎng)絡(luò)控制的,安川的機(jī)器人控制柜里有能夠與三菱PLC通信用的CC-LINK模塊.因此只要通過信號握手信號交換就能控制機(jī)器人去執(zhí)行任務(wù).但是是哪些信號,機(jī)器人執(zhí)行動作完了是不是還需要人為去給個信號還是怎么我就不清楚了.
手邊目前還沒有這樣的資料.如果哪位朋友有的話,能否分享一下?謝謝了.

我們用的松下焊接機(jī)器人和FX系列的，沒用CC-LINK，就用機(jī)器人的用戶端子，用戶端子需定義，可以是發(fā)給PLC的，也有接收PLC的，就用繼電器信號就行了。機(jī)器人看成一個系統(tǒng)，幾個機(jī)器人動作，使用機(jī)器人之間的通信實現(xiàn)保護(hù)。我們最多有三個機(jī)器人在一個工作站一起工作。

YASKAWA 現(xiàn)在用的是MP以前使用motion,三菱用的是運(yùn)動控制器（A172,A173,Q172，Q173)

我們公司的運(yùn)動控制器是Q173D,機(jī)器人是安川6軸的.三菱PLC通過CC-LINK模塊通信控制安川的機(jī)器人.