免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個工程用步進(jìn)電機(jī)控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進(jìn)行反饋，做時時補(bǔ)償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-06-08
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù)，差多少補(bǔ)多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應(yīng)該可以完成的
xtay
求學(xué)者，靜心致遠(yuǎn)！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 335 個
工控威望: 533 點(diǎn)
下載積分: 7112 分
在線時間: 428(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-04-08
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點(diǎn)到B點(diǎn)跑-----可以兩邊加行程開關(guān)啊！成本底簡單！
專注自動化應(yīng)用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個
工控威望: 736 點(diǎn)
下載積分: 9650 分
在線時間: 611(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-06-19
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當(dāng)然用編碼器更準(zhǔn)確，但成本增加了
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒學(xué)到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-06-19
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進(jìn)我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進(jìn)電機(jī)選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進(jìn)電機(jī)不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經(jīng)常出現(xiàn)馬達(dá)小，連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 3516 點(diǎn)
下載積分: 1219 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-05-12
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點(diǎn)就回去了嗎？
是否機(jī)械行程沒調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實現(xiàn)。
樓主留言：
機(jī)械是有問題，老板的意思就是，當(dāng)機(jī)械有問題時電氣這快來補(bǔ)償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準(zhǔn)，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24766 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-21
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進(jìn)的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 成人在线视频免费观看 | 欧美亚洲一区在线 | 特级淫片aaaaaaa级附近的 | 亚洲精品中文字 | 这里只有精品一区二区国产 | 国产情侣第一页 | av免费入口| 99精品国产一区二区三区在线观看 | 小少妇的粉嫩小泬 | 与子乱对白在线播放单亲国产 | 亚洲综合国产成人丁香五月激情 | 欧美肥老太牲交大战 | 91高清免费看 | 久久久久香蕉国产线看观看伊 | 色婷婷日日躁夜夜躁 | 国产精品99久久久久久久久久久久 | 极限挑战第三季免费版在线观看 | 日韩欧美国产综合在线一区二区三区 | 放荡少妇深喉吞浓精 | 亚洲欧洲日本在线 | 精品一区二区三区影院在线午夜 | 亚洲欧美人成网站aaa | 亚洲综合成人在线 | 亚洲成在人线aⅴ免费毛片 久中文字幕 | free国产毛片一区二区 | 日本亚洲精品中字幕日产2020 | 97超碰站| 在线观看av国产一区二区 | 免费观看裸体美女网站 | 国产毛片精品一区二区 | 美女一二三区 | 啪啪激情婷婷久久婷婷色五月 | 精品国产91久久久久久久妲己 | 中国hd高清xxxxvideo | 开心五月激情中文在线 | 免费毛片在线不卡 | free国产毛片一区二区 | 国产成人午夜视频在线播放网站 | 九九色网站 | av在线在线 | 99情趣网视频 |