免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

21gb
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過(guò)6自由度機(jī)械手的給點(diǎn)思路，先謝謝了
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23
為了節(jié)約成本，用的是步進(jìn)電機(jī)
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺(tái)達(dá)的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機(jī)
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時(shí)間: 674(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺(tái)達(dá)10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:41
2個(gè)PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 2421 分
在線時(shí)間: 860(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:52
做過(guò)，用OMRON的CP1H有4軸，加一個(gè)NC2132軸模塊，
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:51
就一個(gè)plc
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:58
關(guān)鍵是機(jī)械，我們用的是普通齒輪可調(diào)隙+可調(diào)中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來(lái)比ABB的貴，程序肯定沒(méi)有人家好，你還有市場(chǎng)嗎
如果是領(lǐng)導(dǎo)想趕熱老，專用的機(jī)械手系統(tǒng)，有2次開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)很多，你下一個(gè)給他就可以聊
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會(huì)給，我們也在驗(yàn)證階段
大家可以探討思路
實(shí)驗(yàn)機(jī)驗(yàn)證號(hào)后會(huì)用伺服電機(jī)
鎖螺絲機(jī)
21gb
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機(jī)械手垃圾，小日本的，機(jī)械現(xiàn)成的，有6個(gè)步進(jìn)電機(jī)
劍舞天涯之夢(mèng)
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢(mèng)的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-02-29 00:34
見(jiàn)識(shí)了，高手啊

主站蜘蛛池模板： 日韩欧美一级黄色片 | 国产无码在线手机观看 | 久久久专区 | 久久久综合九色合综国产精品 | 无码熟妇人妻在线视频 | 啪啪激情婷婷久久婷婷色五月 | 欧美亚洲色偷另类图片欧美 | 亚洲美女久久久久 | 少妇特黄一区二区三区美国毛片 | 在线观看国产免费视频 | 成人活性生交大片免费看 | 日韩美一区二区 | 精品人妻无码一区二区三区色欲 | 久草视频在线免费 | 人妻偷人VA精品国产旡码 | 麻豆最新国产剧情AV原创 | 成人性能视频在线 | 精品一久久香蕉国产线看观看古代 | 麻豆影视在线免费观看 | 免费av一级片 | 麻豆传媒视频在线播放 | 国产乱妇无乱码大黄aa片 | 成人av影视| 高清乱码免费网站 | 欧美成人视屏 | 一区二区三区国产精品 | 黄色片在线播放 | 中文字幕涩涩久久乱小说 | 粉嫩高潮美女一区二区三区 | 天天躁日日躁AAAAXXXX | WWW射我里面在线观看 | 一区二区三区在线免费视频 | 最新永久地址 | 超碰在线播放97 | 亚洲AV成人片色在线观看吉沢 | 亚洲一区二区三区四区五区xx | 国产精品一区二区三区在线免费观看 | 日韩在线免费网站 | 丝袜办公室秘书啪啪到哭 | 欧美一区二区美女 | 欧美性大战久久久久久久蜜桃 |