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安川的驅(qū)動(dòng)器配伺服馬達(dá)，

馬達(dá)單獨(dú)拆下來(lái)，但是驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有輸出電源給馬達(dá)。

馬達(dá)無(wú)法執(zhí)行PLC的指令。

PLC也沒(méi)有警報(bào)，驅(qū)動(dòng)器也沒(méi)有警報(bào)。

請(qǐng)教是哪里出了問(wèn)題？

是啊，
PLC也不報(bào)警，
其他的動(dòng)作都正常，就是這個(gè)馬達(dá)控制的動(dòng)作沒(méi)有。
伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器也沒(méi)有報(bào)警。

問(wèn)題沒(méi)理解

首先安川伺服有無(wú)電機(jī)調(diào)試功能，你可以選擇調(diào)試一下，就你說(shuō)的這種現(xiàn)象，你要連接伺服編碼器的，如果不連接的話(huà)，驅(qū)動(dòng)器是初始值的話(huà)，肯定要報(bào)警的，伺服在ON的時(shí)候，是要檢測(cè)伺服電機(jī)的繞組的一系列的參數(shù)的，其次你要想達(dá)到什么目的，你是要檢測(cè)好壞呢還是沒(méi)事干，就想知道它為什么不報(bào)警呢。

不好意思，沒(méi)有把問(wèn)題講解清楚：

1.注塑機(jī)上使用的。
2.這個(gè)有問(wèn)題的是用在加料/計(jì)量的。
3.其他的動(dòng)作都是正常，但是這個(gè)動(dòng)作不正常，我的機(jī)器是沒(méi)有辦法使用的。

4.編碼器是連接在驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器有一根線連接PLC.

5.把PLC到驅(qū)動(dòng)器的線拔掉以后，PLC能檢測(cè)到，并且PLC不能伺服ON.

6.其他動(dòng)作的伺服也是用的安川的系統(tǒng)(電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器）
  但是其他的動(dòng)作的PLC到驅(qū)動(dòng)器的線拔掉以后，開(kāi)電源，PLC檢測(cè)到線路有問(wèn)題，警報(bào)不能開(kāi)伺服，關(guān)電電源以后再插上這根線需要重新校正原點(diǎn)。（動(dòng)作是2方向的）
  這個(gè)有問(wèn)題的伺服，PLC到驅(qū)動(dòng)器的線拔掉--開(kāi)電，PLC也能檢測(cè)到線路異常無(wú)法伺服ON,關(guān)電源以后，再插上線，開(kāi)電源，伺服不用較原點(diǎn)。（動(dòng)作是單方向的）

期待進(jìn)一步的指導(dǎo)。

沒(méi)有理由出現(xiàn)在的  這樣的現(xiàn)象