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楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-23 10:15
本人在電纜廠工作,由于客戶(hù)要求!做出來(lái)的線(xiàn)要平面一層一層排列!就是在平面上一圈一圈的繞,到設(shè)定外徑時(shí)由外向內(nèi)排!到設(shè)定內(nèi)徑時(shí)再由內(nèi)向外!線(xiàn)是軟線(xiàn)最大外徑20mm最小線(xiàn)徑9mm,要求線(xiàn)盤(pán)最小內(nèi)徑30cm最大外徑100cm外徑可調(diào)。現(xiàn)在我想的是用伺服做排線(xiàn)部分!變頻做排線(xiàn)時(shí)的機(jī)器旋轉(zhuǎn)線(xiàn)徑可以在觸摸屏上設(shè)定!線(xiàn)盤(pán)外徑可以由限位開(kāi)關(guān)手動(dòng)調(diào)節(jié)!關(guān)鍵問(wèn)題是如何在伺服排線(xiàn)的同時(shí)控制變頻旋轉(zhuǎn)臺(tái)的速度!請(qǐng)高手門(mén)指點(diǎn)!謝謝了!
yangyongfen
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-23 10:49
樓上兄弟在哪里這方案我們公司可以幫您搞定
楊寧輝
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-23 14:33
麻煩大家給點(diǎn)建議和思路!我想自己來(lái)完成這程序!首先線(xiàn)速度是固定的,在盤(pán)線(xiàn)的過(guò)程中怎樣做才能讓它在盤(pán)大圓形的時(shí)候速度降下來(lái),在盤(pán)小圓形的時(shí)候速度快上去呢!是不是需要移位,和通訊呢?plc選的臺(tái)達(dá)es2系列自帶485通訊口,伺服器選的臺(tái)達(dá)b2的,變頻器觸摸屏待定,
[ 此帖被楊寧輝在2012-06-23 14:43重新編輯 ]
楊寧輝
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-23 22:51
高手在哪里啊?出來(lái)指導(dǎo)下!
andtom
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-24 08:31
樓主,這有點(diǎn)難吧,由外向內(nèi)?用機(jī)械手模式
saisam2006
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-24 10:09
這個(gè)做個(gè)反饋就可以了。這個(gè)工程序我公司可以幫你完成。
liuzhentong
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-24 10:23
你可以加個(gè)張力控制器   根據(jù)張力的大小控制變頻器的速度  我看到好些繞線(xiàn)設(shè)備都是這樣做的
楊寧輝
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-24 19:51
這個(gè)不是繞線(xiàn)而是盤(pán)線(xiàn)。要計(jì)算卷徑然后控制排線(xiàn)速度!
ufo6363
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8樓  發(fā)表于: 2012-06-24 20:04
引用
引用第7樓楊寧輝于2012-06-24 19:51發(fā)表的  :
這個(gè)不是繞線(xiàn)而是盤(pán)線(xiàn)。要計(jì)算卷徑然后控制排線(xiàn)速度!

你知道這個(gè)怎么算嗎?
my1234
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9樓  發(fā)表于: 2012-06-24 22:39
我一個(gè)想法僅供參考:加一套小步進(jìn)排線(xiàn)和編碼器記錄長(zhǎng)度以及控制速度 ,線(xiàn)徑粗細(xì)長(zhǎng)度層數(shù)都由編碼器記錄 想怎么控制就怎么編 只需要2個(gè)原點(diǎn)限位。步進(jìn)排線(xiàn)部分加一個(gè)限位做回原點(diǎn)。
楊寧輝
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10樓  發(fā)表于: 2012-06-25 10:04
樓上說(shuō)的和我想的一樣!只不過(guò)我用做排線(xiàn)的是伺服!最關(guān)鍵的一點(diǎn)還是旋轉(zhuǎn)盤(pán)的速度計(jì)算,從內(nèi)到外,速度一圈比一圈低,從外到內(nèi)速度一圈比一圈高!我想的是在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上加一個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)記錄每一圈的原點(diǎn)來(lái)改變旋轉(zhuǎn)盤(pán)的速度不知這樣可行與否,如果這樣的話(huà)用移位指令還是變址寄存器,那個(gè)更方便呢?
my1234
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11樓  發(fā)表于: 2012-06-25 11:11
速度可以這樣 編碼器記錄是從0--最大一個(gè)值 可以用二進(jìn)制除或者減 得出結(jié)果在加上你需要速度

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