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我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當的簡單，就是讓伺服從點A運動到點B，然后從點B返回到點A。如此反復的從A到B，再從B到A。用個計數器記錄往返次數�？墒�，弄不明白的是，有時候往返個幾十次后，伺服就會以一個非常大的速度從A到B中間的某一點飛快沖過B，遇到極限位感應器才強行停下來。有位高手說可能是加減速時間設置不當，但我把這些參數都改過了。還是不行。有時候連續往返幾百次都沒事。有時候往返幾次可能都飛車。糾結啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1：30的減速機脫離了。然后空轉試驗，來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。

自己頂下。坐等大神

有程序嗎?上傳.大家給你分析一下.

有可能是你的伺服的參數設置不是很正確，剛性參數會影響伺服運動。
空載沒問題，但是帶上負載后，伺服的剛性就不一樣了。

樓上說的有點靠譜，凡問題都有多方面的原因！
1、伺服性能差點
2、機械方面必有卡阻的地方
  查查看

有可能是你的伺服的參數設置不是很正確

頂頂

這個跟PLC的關系不大！
檢查驅動器的接線，參數設置，主要是加減速時間，增益等！還有機械方面！

各位樓上的大神們。問題找到了。有位大神跟我說是某參數逸出了。剛開始我不信。雖然自動程序寫的比較復雜，但控制伺服往返的程序就那么幾句。所以。剛開始我就一個勁的找是不是伺服參數設置問題，或者就是伺服本身的問題（這個伺服曾經壞過，修好了）。結果下午我一發狠。把程序一句句的刪掉，一個一個參數的查。才發現，一個控制伺服減速運行的減速時間運算逸出了。它在3U里默認是16位的，我設置成32位了。

  我曾經用FX3U控制三個施耐德伺服 一個ATV71變頻器時，  用通信的方式控制的 ，其中有一通信的D  我在其它地方也用了，出現隨機其中一個電機出問題。 沒有規律。 有時機器一直很好。有時一會兒就出問題。 瞬時有好了。 郁悶了好久

間接共同使用了 其中的一個  

學習了