免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-12 16:28



機械位置如圖所示,無論滑塊是在圖中的位置1還是位置2,均讓伺服電機正轉向右行走,直到接觸到右限位開關,(此處也可以用相對定位指令,無論在何處均發一固定數目的脈沖向右行走,保證能走到近點開關的右側),延時0.5秒后啟動原點回歸指令,中斷允許,以600R/分的速度向左行走,到達近點開關后以60轉/分的寸動速度行走(擋板的長度超過絲杠的最小螺距,保證在X10為OFF前找到Z信號)。

在X10為ON后,檢測到Z信號X0上升沿時,置位M3,使電機停止運轉,此時認為是原點

PLC為臺達EH2

疑問:1、首先,此方案是否可行
      2、用中斷的目的是由于Z信號寬度比較窄,怕PLC響應不了
      3、以前沒用過中斷,不知道中斷是不是這樣用,手冊上說外部中斷(I001,X0),沒能理解什么意思
      4、伺服編碼器Z相輸出為差分輸出時,怎么接到PLC的X0上

最好能按照我說的這種思路改成正確的PLC程序,謝謝各位大俠

我寫的程序, 臺達PLC原點復歸程序帶中斷求解.zip (13 K) 下载次数:715

PLC程序部分截圖,請指正

[ 此帖被gaoziyuan在2011-12-12 21:31重新編輯 ]
aoouang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 273 個
工控威望: 402 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-06-21
最后登錄: 2015-11-18
查看aoouang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-12 16:35
沒看到圖啊!
綠色的微笑
andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-12 16:46
引用
引用第1樓aoouang于2011-12-12 16:35發表的  :
沒看到圖啊!

現在有圖了
andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-13 11:06
沒人回復啊
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-06-09 21:30
buco u
dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-04-26
查看dmh的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-06-09 21:45
你這樣不如使用【DSZR s1  s2  d1  d2】,參考【 FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇)]\ 6.2.3 功能和動作第2 P107頁】,臺達EH3有對應的指令,可以看一下。
不斷向前
rqhan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 169 點
下載積分: 569 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2010-08-09
最后登錄: 2025-04-09
查看rqhan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-06-09 22:52
沒必要用Z軸信號吧,為什么不直接用X10呢?
ab1032044915
一起學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 219 點
下載積分: 2305 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2011-07-20
最后登錄: 2019-04-23
查看ab1032044915的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-06-09 22:58
guofu
GUOFU
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2025-06-10
查看guofu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-06-10 14:17
臺達有專門的原點指令 好像是用模式2

主站蜘蛛池模板: 精品欧美一区二区在线观看欧美熟 | 天天色天天草天天射 | 国产成人亚洲精品青草 | 日韩精品第一页 | 任你操在线视频免费观看 | 中国一级a毛片 | 亚洲bt色| 亚洲激情av在线 | 在线播放无码后入内射少妇 | 日本在线a视频 | 最近更新中文字幕手机版 | 亚洲AV无码成人精品区一区 | 亚洲中文日文韩文 | 色爱天堂200 | 扒开女人内裤猛进猛出免费视频 | 亚洲日本乱码一区二区三区 | 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 亚洲精品自偷自拍无码忘忧 | 日韩日韩日韩日韩日韩 | 不卡一区二区三区在线观看 | 九色视屏 | 亚洲国产综合人成综合网站 | 亚州AⅤ中文Aⅴ无码Aⅴ | 一边摸一边做爽的视频17国产 | 亚洲一区91 | 一本久久久久 | 国产一区二区精品久 | 国产午夜福利短视频 | 高清精品久久 | 久草久草久草久草久草 | JULIA无码中文字幕一区 | 成人网在线 | 婷婷激情综合色五月久久图片 | 免费播放片高清在线观看av | 在线国产1区 | 青娱乐91在线 | 亚洲AV永久精品爱情岛论坛 | 国产性色αv视频免费 | 免费的成人毛片 | 蜜臀AV无码国产精品色午夜麻豆 | 超碰caopro熟女m超碰分类 |