免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

andy_zy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-12 16:28



機(jī)械位置如圖所示,無論滑塊是在圖中的位置1還是位置2,均讓伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)向右行走,直到接觸到右限位開關(guān),(此處也可以用相對(duì)定位指令,無論在何處均發(fā)一固定數(shù)目的脈沖向右行走,保證能走到近點(diǎn)開關(guān)的右側(cè)),延時(shí)0.5秒后啟動(dòng)原點(diǎn)回歸指令,中斷允許,以600R/分的速度向左行走,到達(dá)近點(diǎn)開關(guān)后以60轉(zhuǎn)/分的寸動(dòng)速度行走(擋板的長度超過絲杠的最小螺距,保證在X10為OFF前找到Z信號(hào))。

在X10為ON后,檢測到Z信號(hào)X0上升沿時(shí),置位M3,使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)認(rèn)為是原點(diǎn)

PLC為臺(tái)達(dá)EH2

疑問:1、首先,此方案是否可行
      2、用中斷的目的是由于Z信號(hào)寬度比較窄,怕PLC響應(yīng)不了
      3、以前沒用過中斷,不知道中斷是不是這樣用,手冊(cè)上說外部中斷(I001,X0),沒能理解什么意思
      4、伺服編碼器Z相輸出為差分輸出時(shí),怎么接到PLC的X0上

最好能按照我說的這種思路改成正確的PLC程序,謝謝各位大俠

我寫的程序, 臺(tái)達(dá)PLC原點(diǎn)復(fù)歸程序帶中斷求解.zip (13 K) 下载次数:715

PLC程序部分截圖,請(qǐng)指正

[ 此帖被gaoziyuan在2011-12-12 21:31重新編輯 ]
aoouang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個(gè)
工控威望: 402 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-21
最后登錄: 2015-11-18
查看aoouang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-12 16:35
沒看到圖啊!
綠色的微笑
andy_zy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-12-12 16:46
引用
引用第1樓aoouang于2011-12-12 16:35發(fā)表的  :
沒看到圖啊!

現(xiàn)在有圖了
andy_zy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-12-13 11:06
沒人回復(fù)啊
秋秋
有志者事競成
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-06-09 21:30
buco u
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時(shí)間: 674(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-04-26
查看dmh的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-06-09 21:45
你這樣不如使用【DSZR s1  s2  d1  d2】,參考【 FX3U·FX3UC用戶手冊(cè)(定位控制篇)]\ 6.2.3 功能和動(dòng)作第2 P107頁】,臺(tái)達(dá)EH3有對(duì)應(yīng)的指令,可以看一下。
不斷向前
rqhan
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-09
最后登錄: 2025-04-09
查看rqhan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-06-09 22:52
沒必要用Z軸信號(hào)吧,為什么不直接用X10呢?
ab1032044915
一起學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 219 點(diǎn)
下載積分: 2305 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-20
最后登錄: 2019-04-23
查看ab1032044915的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-06-09 22:58
guofu
GUOFU
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個(gè)
工控威望: 362 點(diǎn)
下載積分: 1526 分
在線時(shí)間: 716(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-31
最后登錄: 2025-06-10
查看guofu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-06-10 14:17
臺(tái)達(dá)有專門的原點(diǎn)指令 好像是用模式2

主站蜘蛛池模板: 色欲蜜桃AV无码中文字幕 | 一级毛片色一级 | 欧美精品在线播放 | 国产免费特黄淫乱片 | 日本高清不卡一区 | 中出中文字幕 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 久久国产精品99久久久久久牛牛 | 国产尤物精品自在拍视频首页 | 欧美日穴视频 | a级毛片免费观看在线播放 国产一区二区三区激情 | 亚洲hd| 亚洲精品乱码中文久久 | 最近日本mv字幕免费高清在线 | 成人做爰高潮片免费看古代小说 | 久久久久久天堂 | 日韩中文综合 | AV永久天堂一区二区三区香港 | 国产又色又爽又黄的免费 | 裸体美女扒开尿口 | 日本a级毛片视频播放 | 小荡货好紧好爽奶头大视频 | 久久国产精品亚洲一区二区 | 亚洲成人免费在线 | 日本欧美一区二区视频 | 91九色丨porny最新地址 | 最近日本中文字幕免费完整 | 国产高清无码视频在线观看 | 亚洲国产精品成人一区二区 | 99riav.6国产情侣在线看 | 第一136av福利资源导航 | 8x8x成人网 | 中文无码肉感爆乳在线观看 | 亚洲国产精品日韩专区AV | caoporn国产| 亚洲精彩视频在线 | 浮生影院大全免费观看好 | 四虎成人精品永久免费av | 亚洲高清在线免费观看 | 韩日av网站| 亚洲天堂av无码不卡二区 |