免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

現(xiàn)在有一設(shè)備以前公司設(shè)備上的同步是靠機(jī)械連接來實(shí)現(xiàn)同步的，現(xiàn)在需要改用變頻器控制兩只電機(jī)的同步。PLC是用三菱的，加2DA的擴(kuò)展模塊。OMRON編碼器�？刹恢�道程序怎么寫好。有高手能指點(diǎn)小弟一下嗎。萬分感謝

用一個(gè)位移傳感器作為反饋裝置，做PID調(diào)解的閉環(huán)控制

樓豬，這么好的機(jī)會(huì)弄這些個(gè)東西，羨慕

應(yīng)該用變頻器控制另一個(gè)電機(jī)吧！

用一臺(tái)變頻器控制二臺(tái)電機(jī)，不知符合你的需要嗎

理論上可以實(shí)現(xiàn),實(shí)際上卻很難實(shí)現(xiàn)。除非你用伺服作位置控制，否則很難實(shí)現(xiàn)真正意義上的同步

主要是一只編碼器在人家設(shè)備上一只在自己設(shè)備上啊，就是要讓兩個(gè)輸送同步的啊

可以做的

支持5樓，要考慮其它方案

編碼器裝在一臺(tái)電機(jī)上，檢測(cè)速度反饋給PLC，PLC通過變頻器控制另一臺(tái)電機(jī)的速度，最好選用矢量變頻器和矢量電機(jī)，采用閉環(huán)矢量速度控制

第一個(gè)馬達(dá)的為V1, 第二個(gè)馬達(dá)的V2=KV1
編碼器spd指令測(cè)第二個(gè)馬達(dá)的當(dāng)前速度與理論速度V2進(jìn)行pid演算進(jìn)行修正。

其中注意兩個(gè)細(xì)節(jié)：
1、停止時(shí)第二個(gè)馬達(dá)走速度跟隨停止。
2、pid要設(shè)置合適，一般是只設(shè)p和i，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)，遇到升降速等擾動(dòng)，響應(yīng)快不超調(diào)即可。

至于這個(gè)配置能不能滿足工藝精度要求，樓主自己根據(jù)你的設(shè)備要求看了。

別人的馬達(dá)和編碼器不用管的， 只要根據(jù)自己的編碼器測(cè)速，然后給plc，運(yùn)算后plc再控制變頻器，這里變頻器要掛網(wǎng)，485的或則其他。  輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候，要根據(jù)編碼器的測(cè)速調(diào)整變頻器輸出，，相當(dāng)于閉環(huán)反饋控制