免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

duxi0827
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看duxi0827的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-29 22:16
   關(guān)于位置記憶的程序編制

有一個(gè)撞塊,5個(gè)開關(guān)。
兩個(gè)極限開關(guān):左極限、右極限;
中間3個(gè)開關(guān):1、2、3
撞塊在左右極限開關(guān)之間靠風(fēng)崗隨意走動(dòng)、隨意停下。(不用考慮用什么電磁閥。)

設(shè)計(jì)一個(gè)程序:   A、怎么確定撞塊走到哪個(gè)位置?
                 B、撞塊走到一個(gè)位置停下后(假設(shè)走到開關(guān)1和開關(guān)2位置之間,1、2都沒接通),記住現(xiàn)在的位置,根據(jù)項(xiàng)目要求,從現(xiàn)在的位置產(chǎn)生別的動(dòng)作。

有興趣的朋友可以做下,大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)



6樓  發(fā)表于: 2009-06-18 23:52 只看該作者 | 小 中 大  

行進(jìn)中能夠碰到開關(guān)的情況就不說了。
對停止在中間區(qū)域:
把位置分為4個(gè)區(qū)。|左極限|開關(guān)1|開關(guān)2|開關(guān)3|右極限|,以1,2,3,4標(biāo)記。
設(shè)置左極限為原點(diǎn)開關(guān)(碰到該開關(guān)時(shí)記憶該位置為1),然后正轉(zhuǎn)到開關(guān)1下降沿將位置記憶為2……到開關(guān)3下降沿將位置記憶為4;反轉(zhuǎn)時(shí)則到開關(guān)3下降沿將位置記憶為3,……開關(guān)1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進(jìn)區(qū)間。
(實(shí)際工程中這個(gè)原點(diǎn)開關(guān)靈活設(shè)置)

6樓回答中所說的記憶是怎么進(jìn)行的哦~  要用到什么指不??  期待回答~~[    sell=5][/sell]
wfb610
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 686 個(gè)
工控威望: 3968 點(diǎn)
下載積分: 20572 分
在線時(shí)間: 718(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-25
最后登錄: 2025-07-23
查看wfb610的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-30 12:00
用MOV傳送指令
jin5321
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個(gè)
工控威望: 930 點(diǎn)
下載積分: 475 分
在線時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-05
最后登錄: 2015-06-09
查看jin5321的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-30 12:10
有點(diǎn)復(fù)雜

主站蜘蛛池模板: 亚洲成熟少妇视频在线观看 | 97在线视频免费 | 91精选国产 | 久久久观看 | 久久这里只有精品99 | 欧美视频一区二区在线 | 人人爽天天碰天天躁夜夜躁 | 91精品久久久久久久久久另类 | 久久精点视频 | 国产成人MV在线播放 | 黄色成人免费视频 | 精品少妇人妻av免费久久久 | 波多野结衣永久免费视频 | 韩国理伦三级做爰在线播放 | 免费污污网站在线观看 | 国产成人亚综合精品首页 | A级毛片高清免费视频 | 曰本女人与公拘交酡免费视频 | 日韩欧美在线免费 | 九九久久视频 | 夜色99 | 中文视频一区视频二区视频三区 | 欧美金发尤物大战黑人 | 国产精品爽爽V在线观看无码 | 国产日韩AⅤ无码一区二区三区 | 亚洲色图偷 | 菠萝蜜视频在线观看入口无限看 | 91视频在线网站 | 亚洲毛片在线视频 | 国内精品久久人妻朋友 | 国产美女视频a级做爰色戎 超碰在线日本 | 136国产福利精品导航网址 | 欧美极品视频在线观看 | 男人天堂亚洲成人 | 国产精选大秀一区二区 | 深夜免费网站 | 天天天干夜夜夜操 | 国产欧美日韩综合视频专区 | 欧美国产韩a在线视频 | 天堂VA视频一区二区 | 色偷偷av一区二区三区 |