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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 11:50


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動(dòng)按鈕伺服會(huì)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉(zhuǎn)動(dòng)了3圈中途停止了，設(shè)定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動(dòng)按鈕，伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈？
二手工控電器
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-20 12:18
為什么不好好去看看指令幫助呢？？？那里里面有詳細(xì)的指令實(shí)例！！
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二手工控電器
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-20 12:24
個(gè)人實(shí)例！！希望對(duì)你有所幫助！
  
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yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-20 12:58
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這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
lxf01059511
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-20 17:18
復(fù)位Q0.0
lzhpsky
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-20 17:55
謝謝各位師傅，第2個(gè)問題怎么做，伺服怎么記憶當(dāng)前停止時(shí)的位置，比如運(yùn)行中暫停伺服的運(yùn)行，再啟動(dòng)時(shí)繼續(xù)走完剩下的距離。這個(gè)動(dòng)作流程怎么做呢？高速計(jì)數(shù)記錄Q0.0發(fā)出的脈沖數(shù)嗎？請(qǐng)指教，謝謝

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