免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

mzqpnvty
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mzqpnvty的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-10 10:49
AD75+MR-J2S-20A,控制機械手左右定位移動。
問題:使用中,突然只能朝著一個方向移動,另外一個方向沒有反應!(自動是停下來,然后JOG模式,就出現這樣的問題!)
我所采取的解決方法:
1.因為是左行無反應,我先觀察AD75左行時燈的狀態,點動時RUN且有小紅燈亮,正常,說明AD75有動作給放大器,PLC程序也可以排 除,程序我也確認正常。
2.接著確認AD75的RLS,FLS短接是否正常,還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常,都 正常。
3.放大器也更換新的了,問題還在!
請各位大俠幫幫忙,分析一下是什么問題?
注:平時關電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線,就好了。但運轉不了多久就還是老樣?
yuyuanquan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 288 點
下載積分: 723 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2011-01-08
最后登錄: 2025-04-28
查看yuyuanquan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-10 12:37
是不是連線的問題啊.......
zzj8133
共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 414 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-12-17
最后登錄: 2020-04-28
查看zzj8133的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-05-10 16:40
此故障很常見,換掉步進馬達,部分控制板做好接地處理。試試看。
mzqpnvty
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mzqpnvty的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-05-10 19:07
zzj8133      zzj8133
你好,是不是可以這樣理解,是AD75和MR-J2S-20A之間通信線路的屏蔽線或接地沒有處理好,造成信號干擾或短接了,是嗎?
zzj8133
共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 414 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-12-17
最后登錄: 2020-04-28
查看zzj8133的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-05-10 20:05
我們公司有好幾臺機械手,這種故障出現過幾次,通?刂撇糠质芨蓴_較多,最簡單的做好接地處理就好了,還有兩點很重要,1,是左右行程范圍,如果行程范圍參數沒有設定好,也會這樣。2,步進電機本身故障。試試看。

主站蜘蛛池模板: 免费黄色一区二区 | 比较有韵味的熟妇无码 | 国产成人一区二区在线观看 | 久久精品中文闷骚内射 | 亚洲日韩av在线观看 | 亚洲理论在线a中文字幕 | 亚洲综合色视频在线观看 | 中文字幕丰满乱孑伦无码专区 | 欧美喷潮久久久XXXXX | 在线免费观看黄网 | 人人妻人人澡人人爽精品欧美 | 免费无码又爽又高潮视频 | 日本老妇和子乱视频在线观看 | 久久久九色精品国产一区二区三区 | 99久久99久国产黄毛片 | 国内精品伊人久久久久AV | 久久九九热 | 成人三区| 又色又爽视频 | 男女插插网站 | 日韩亚洲一区二区 | 中文字幕在线1 | 北条麻妃自宅在线观看 | 亚洲色婷婷五月色晴天图片 | 高潮迭起av乳颜射后入 | 国产高清在线免费观看 | 果冻传媒剧国产免费入口今日更新 | 小蜜被两老头吸奶头 | 精品久久久久久中文字幕一区二区 | 国产精成人品一区 | 国产精品高潮呻吟 | 男同GAY片AV网站猛男调教 | 亚洲熟女少妇一区二区 | 久久国产精品大桥未久av | AAA无码偷拍亚洲 | 欧美精品二区三区 | 靠比视频免费观看 | 亚洲欧美日韩Aⅴ在线观看 精品国产午夜激无码毛片 绯色av一区二区三区在线观看 | 4虎海外永久域站 | 91亚洲精品久久久 | 国产午夜精品一区二区三区不卡 |