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最近一個項(xiàng)目：使用KUKA KR4機(jī)器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發(fā)出的信號
把庫卡的控制器系統(tǒng)重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···

y有沒有知道的大佬們，指點(diǎn)一下

我做的項(xiàng)目是庫卡機(jī)器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節(jié)！

確認(rèn)一下EDS文件版本對不對

kuka應(yīng)該是從站，被動接收，設(shè)置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節(jié)空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節(jié)就是空的，你看看匯川側(cè)的輸出映射吧。

和2樓說的情況一樣，已經(jīng)空余出來4個byte，從240開始使用