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1、機(jī)器人外部自動(dòng)觸發(fā) 如何設(shè)置(PLC與機(jī)器人pn通訊已經(jīng)設(shè)置OK，交換數(shù)據(jù)256個(gè)位)
2、坐標(biāo)或坐標(biāo)系如何位置偏移或者轉(zhuǎn)換（視覺通過(guò)拍照取park一個(gè)位置得到一個(gè)（X,Y）偏移值，如何將這個(gè)偏移值應(yīng)用到所以點(diǎn)位）
3、plc如何讀取機(jī)器人坐標(biāo)