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大家好！有個項目要用到KUKA C2的控制柜，比較老的機器人了配的是S7-300的profibus 和Profinet 通訊（客戶買的舊機器人有幾臺配的是Profibus，有幾臺配的是Profinet），我想現在想用S7-1200來做通訊，有熟悉的朋友能提供技術支持嗎？有償服務！