本文轉摘于機器人網(wǎng)
從BigDog大狗機器人，到能空翻的Atlas人形機器人，再到能上下樓梯的SpotMini四足機器人，成立于1992年的波士頓動力可謂一直走在機器人領域的前沿。今天我們就來扒一扒這家獨領風騷的企業(yè)到底研發(fā)了哪些具有跨時代意義的逆天機器人。
1. RHex
RHex是一款六足機器人，高14厘米，重12公斤，可負載2公斤，蓄電池供電，6個舵機，具備視覺系統(tǒng)。RHex擁有專門的抗擊打設計，防水能力強，可穿越各種復雜地形。與蜥蜴相似，RHex可以輕松跳躍溝槽、攀爬矮墻，或者是180度跳躍翻身。
2.SandFlea
SandFlea是為軍方開發(fā)的小型偵察機器人，它的高度只有15厘米，不過重量只有5公斤，其不具備負重能力，主要在比較平坦的地面運動，不過它可以通過一條彈跳腿跳過障礙，它最高可以跳10米高，每次充電可以彈跳25次左右。
機器人所配備的激光測距儀會幫助它測量起跳點與目標之間的距離，并幫助它計算出合適的路線。之后它會向上翻轉，在壓縮空氣的驅動下向上彈起。在飛行過程中，內置的陀螺儀能提供足夠大的慣性，使 SandFlea 始終保持水平姿態(tài)，從而為攝像頭提供穩(wěn)定的視角，而橡膠輪胎能夠吸收大部分著陸時產(chǎn)生的震動，避免攜帶的裝備遭到損壞。
3.BigDog
BigDog體型巨大，身高0.9米，體重達109公斤，具備極強的環(huán)境適應能力和運輸能力，能夠負重150公斤在雪地，森林，草叢，沼澤等極端環(huán)境運行，一次充電可以跑10公里。
4.WildCat
Wildcat奔跑的速度可達32千米/小時，并且能主動選擇奔跑路線，不需要人為去進行干預。此外，WildCat還可以疾馳、快速跳躍和轉身。
5.LS3
LS3的特點在于其超強的負載能力和續(xù)航能力。它可以攜帶超過500公斤的有效載荷，實際實驗中其可以完美攜帶182公斤載荷持續(xù)續(xù)航24小時。在使用時根據(jù)計算機視覺控制自動跟隨使用者。
6.Spot
Spot 機器人重約 160 磅，四肢由電動馬達液壓驅動，頭部有一個快速旋轉的傳感器，可以在斜坡、草叢中行走，還能夠爬樓梯，跑步。它還可以通過激光雷達偵測外界環(huán)境，并以此調整運動姿態(tài)。
7.Handle
Handle機器人高約1.98米，行進速度為每小時14公里，垂直跳躍高度為1.2米。電力運行電子和液壓驅動器，一次充電的續(xù)航能力約為24公里。Handle可以說是一款具備劃時代一樣的輪足式機器人。不僅僅能在平整地面運行，還可以在崎嶇的草地，有一定斜度的坡地運行，并且具備精準的跳躍功能。
8.Atlas
Atlas是波士頓動力（BostonDynamics）公司正在開發(fā)的仿人型機器人中的最新產(chǎn)品，現(xiàn)在的Atlas有1.5米身高、75千克重量，可穩(wěn)定負重11千克。Atlas的控制系統(tǒng)可協(xié)調手臂，軀干和雙腿的運動，實現(xiàn)全身移動操作，并且有較好的平衡能力。從波士頓動力陸續(xù)放出的視頻來看，Atlas機器人已經(jīng)能夠在雪地、草地、崎嶇不平的地面上行走，這次則順暢地跑步，而且實現(xiàn)后空翻、跳躍障礙物、雙臂搬運物品等動作。
9.SpotMini
SportMine與其他機器人最大的區(qū)別在于使用場景，其定位于家庭和辦公室，是一款消費級機器人。在spot的基礎上增加了一個5自由度蛇頭，可以取放物品，并且續(xù)航時間提升了一倍，運行噪音極大減小。從最近放出的視頻來開，SpotMini已經(jīng)學會了很多技能，比如開門、倒地后自己重新站起來，最近還學會了自主導航、上下樓梯。
賣給軟銀后，我們看到波士頓動力的研究速度有了一定程度的加快，特別是Atlas，Handel這兩款工業(yè)場景機器人，同時最近剛剛確定準備籌劃于19年進行sportsmini的商業(yè)化量產(chǎn)，并在今年試產(chǎn)100臺。如果sportsmini商業(yè)化成功，相信很快就會帶來第二批工業(yè)/家用級機器人，可以預見的是第二批肯定會融入人工智能因素。
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