免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

jianyou
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jianyou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-05-26 14:25
    大家好!最近要編一個程序,用CP1H控制2個伺服電機正反轉實現2軸控制!
哪位大俠有PLC程序控制電機的程序!麻煩能不能發我一份,萬分感謝了!
我的郵箱:jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困難說一下:我用PLS2發脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個點100.00 和100.01,那么我怎么才能知道他是正轉還是反轉脈沖呢?假設10000是正轉脈沖,我想讓他反轉的時候,應該10001輸出,可是這個時候10000也在輸出,那么他是怎么實現反轉的呢? 別人只用了這一個命令就實現了伺服電機的正反轉!這個怎么實現的呢?  
    跪求解答!謝謝了
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-05-26 15:06
發脈沖只用這一個命令就可以,但是正反轉呢弄錯了,用PLC的一個點控制伺服驅動器的正反輸入點,如果此點為0是正轉,為1是反轉。
jianyou
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jianyou的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-05-26 16:34
是不是說如果我要正轉,就設定條件,條件達到了,讓100.00輸出給驅動器!同意100.01也是這樣對嗎?
設定條件的時候還有設定10000和10001不能同時有輸出給驅動器對嗎?
jianyou
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jianyou的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-05-26 16:40
引用
引用第1樓lxmlxmlxy于2009-05-26 15:06發表的  :
發脈沖只用這一個命令就可以,但是正反轉呢弄錯了,用PLC的一個點控制伺服驅動器的正反輸入點,如果此點為0是正轉,為1是反轉。

1嘍大哥的意思是說只有一個點就夠了嗎? 就是說10000和10001只用其中一個就夠了?
但是CP1H里說的脈沖輸出0有2個點輸出呀!分別是10000(CW方向)和10001(CCW方向)
應該是這兩個點來控制正反轉吧? 不明白!請詳細說下好嗎!謝謝了!
wsqjs
充耳不聞
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1843 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2008-10-26
最后登錄: 2024-09-21
查看wsqjs的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-05-26 16:57
你是用CW/CCW的方式來控制正反轉,100.00正向脈衝,100.01反向脈衝。
@PLS2  #0  #0  D40 D46是正向脈衝輸出指令,
@PLS2  #0  #10  D40 D46是反向脈衝輸出指令,
所以你需要二條指令,分別在正向或反向時執行。


用1樓的方式也很好,脈衝+方向,100.00脈衝輸出,100.02方向控制。
@PLS2  #0  #100  D40 D46輸出脈衝,再使100.02 ON或OFF執行正向或反向。
充耳不聞
jianyou
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jianyou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2009-05-26 17:05
謝謝!有點明白了!非常感謝!
liyonglei106
山東元鑫智能科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 229 點
下載積分: 456 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-06-27
查看liyonglei106的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2009-05-26 18:54
高手,編碼器不是可以區分正反轉嗎?
山東,15154199799
PLC編程調試,擅長西門子、三菱、歐姆龍、基恩士、匯川、臺達等品牌,工業機器人編程調試,擅長庫卡(KUKA)、ABB、發那科(FANUC)、安川(YASKAWA)、埃斯頓(ESTUN)、川崎(KAWASAKI)等品牌,上位機軟件、工業軟件開發等。
jianyou
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jianyou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2009-05-27 10:16
引用
引用第6樓liyonglei106于2009-05-26 18:54發表的  :
高手,編碼器不是可以區分正反轉嗎?


6樓大哥,請說明白一下好嗎?  你的意思是不是說我只用一個指令PLS2 #0 #0 D40 D46   就可以實現電機的正反轉了?   驅動器里的編碼器會自動識別正反轉?它怎么知道我是要正轉和反轉呢》 請指教。  我要控制2個伺服和2個步進,所以脈沖0、脈沖1、脈沖2、脈沖3都要用到   謝謝了!
wsqjs
充耳不聞
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1843 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2008-10-26
最后登錄: 2024-09-21
查看wsqjs的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2009-05-27 16:53
樓主,6樓

編碼器只是位置反饋,
一方面反饋給伺服控制器與指令脈衝不斷比較,直至相同,馬達停止,這是自動控制中的閉環。
二方面反饋給PLC位置模塊(如果模塊有的話)。

所以編碼器不是控制正反的,只是執行正反后的反饋。
充耳不聞

主站蜘蛛池模板: 韩国午夜理伦三级在线观看仙踪林 | 99热久久这里只精品国产www | 国产精品久久久久久一区 | 激情亚洲图片激情亚洲小说 | av人摸人人人澡人人超碰小说 | 国产午夜福利精品一区 | 久久精品99国产精 | se94se亚洲| 国产精品久久久亚洲女人的第一次 | 亚洲在线一区二区 | 国产国拍精品亚洲A片男同 18禁美女裸体爆乳无遮挡 | 无码午夜人妻一区二区三区不卡视频 | 国产一伦一伦一伦 | 跪趴式啪啪gif动态图27报 | 激情久久中文字幕 | 伊人.com| 嫩草视频看看 | 无码人妻精品一区二区三 | 少妇潮喷无码白浆水视频 | 麻豆果传媒成人A片免费看 亚洲国产精品婷婷久久久久 | 成熟女人牲交片免费观看视频 | 日本一区二区免费高清视频 | 欧美三日本三级少妇三2023 | 亚洲免费自拍 | 国产a精品 | 久久99免费 | 国产精品综合二区 | 中文字幕日韩欧美 | tushy欧美在线观看 | 特级毛片A片全部免费97 | 国产精品人人妻人人爽人人牛 | 不卡四区 | 在线看一级毛片免费视频播放 | 亚洲欧美视频在线观看 | 欧美国产日韩视频 | 国产明星xxxx精品hd | 最近2019好看的中文字幕免费 | 国产最顶级的黄色片在线免费观看 | 成人亚洲一区二区三区在线 | 91麻豆国产福利精品 | 免费a级毛片高清视频不卡 亚洲一区亚洲二区亚洲三区 |