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PLC的X0接編碼器，X1接接近開關。設備運轉中，編碼器高速計數(單相脈沖信號），設備轉一圈，接近開關通半圈、斷半圈。
     求設備轉一圈編碼器的平均脈沖數（5圈的平均數），把這個值放入一個寄存器里。

如果帖子上不好畫梯形圖 麻煩發我郵箱里leiyongheng001@163.com

謝謝了！！

編碼器轉一圈的脈沖數據是固定的，樓主的意思是不是 幾轉/秒  或  幾轉/分

接近開關的信號是固定的設備一圈一個，編碼器則通過一個無級變速器，現在要求的是設備運轉一圈也就是一個循環中物料的長度，一個脈沖是1毫米，一個循環編碼器有多少脈沖，這個物料就有多少毫米。

把問題整理一下，我幫你編，QQ515074553