免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 219 點
下載積分: 2230 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-09-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 219 點
下載積分: 2230 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-09-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 354 個
工控威望: 3027 點
下載積分: 2975 分
在線時間: 496(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-09-06
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 898 個
    工控威望: 1056 點
    下載積分: 10765 分
    在線時間: 575(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-09-06
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 956 個
    工控威望: 856 點
    下載積分: 55703 分
    在線時間: 1366(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-09-05
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 956 個
    工控威望: 856 點
    下載積分: 55703 分
    在線時間: 1366(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-09-05
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 956 個
    工控威望: 856 點
    下載積分: 55703 分
    在線時間: 1366(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-09-05
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 128 個
    工控威望: 939 點
    下載積分: 714 分
    在線時間: 278(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-09-05
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 109(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-08-04
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 225 個
    工控威望: 257 點
    下載積分: 486 分
    在線時間: 197(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-07-04
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2025-05-19 14:56
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 610 個
    工控威望: 2272 點
    下載積分: 30353 分
    在線時間: 1341(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-09-05
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2025-05-23 09:44
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2018 個
    工控威望: 2183 點
    下載積分: 7495 分
    在線時間: 565(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-09-05
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2025-05-27 21:50
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 成人深夜福利视频在线观看 | 亚洲色大18成网站WWW | www.激情网 | 国产在线99 | 久久精品亚洲一区二区三区浴池 | 亚洲精品无码久久毛片波多野吉衣 | 亚洲国产欧美在线人成aaaa20 | 69式高清视频在线观看 | 久久精品成人一区二区三区蜜臀 | 扒开女人内裤猛进猛出免费视频 | 免费无码a片一区二区三区 色九九九九九 | 中文字幕乱码人妻一区二区三区 | xxxx寡妇xxx极品视频 | 看亚洲一级毛片 | 2021精品国产综合久久 | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 欧美一区二区三区红桃小说 | 宅男噜噜66国产精品观看 | 天天色综 | 在线观看免费av网址大全 | 国产精品午夜福利在线观看地址 | 精品欧美色视频网站在线观看 | 日韩高清影视 | 亚洲精品成人18久久久久 | 久草视频福利在线观看 | 黄在线免费 | 成年在线观看免费视频 | 天天做天天爱天天操 | 99中文字幕在线 | 国产一区二区三区美女在线观看 | 麻豆播放 | 国产精品免费av一区二区三区 | 亚洲狼人干练合区在线观看 | 久久www色情成人免费 | 亚洲一成人高清一区二区三区 | 久久激情av | 最近2019中文字幕大全视频10 | 久久久一本二本三本 | 日本永久免费 | 在线精品一区二区三区 | 天天躁日日躁AAAAXXXX |