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三菱 結構化梯形圖編程找不到高速計數(shù)器 怎么辦？？

看看ST怎么編程
FX3U 接2個 AB增量型編碼器
1倍頻

要求讀編碼器脈沖數(shù)，上電 時數(shù)據(jù)傳到D200,D202，掉電保護，同時能觸摸屏按鈕M0,M1清除C251,C253,D200,D202數(shù)據(jù)

ST怎么編程呢