免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

failist
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 74 點
下載積分: 349 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2022-11-01
最后登錄: 2023-01-05
查看failist的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-01-03 16:16
實現:以2000的脈沖速度發送10萬個后緩速停止,加減速時間5秒

1:使用PLSR時 :DPLSR K2000 K1000000 K5000 Y0

2,使用DDRVI相對定位 實現:
DDRVI K1000000 K2000 Y0 Y3
設置底地速度:D8342=0
設置加速時間:D8348=5000
設置減速時間:D8349=5000

以上兩種方法的實際現象是:
第一種PLSR,電機緩速啟動和停止,非常明顯。
第二種,緩速和停止一點都不明顯。
同樣的在DVIT,DRVI,PLSV脈沖指令都一樣緩速啟動和停止不明顯。
這是為啥?

如何能在DVIT,DRVI,或者PLSV實現像PLSR那樣很明顯的啟動和停止呢?

老師傅們幫忙看看,拜謝!!!
15811806196
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 271 點
下載積分: 858 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2021-10-23
最后登錄: 2025-08-24
查看15811806196的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-01-03 16:38
DVIT,DRVI,DRVA是可以直接設置Y0對應的D8348,D8349沒問題的啊,你確定給這兩個寄存器寫入了嗎?PLSV要實現加減速需要置位M8338才行
failist
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 74 點
下載積分: 349 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2022-11-01
最后登錄: 2023-01-05
查看failist的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-01-03 16:53
PLSV開了M8338,
vicentxie
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 140 點
下載積分: 581 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2025-05-07
查看vicentxie的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-27 16:37
最后解決沒?我也有這樣的疑惑

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲午夜高清国产拍精品 | av毛片| 亚洲午夜精品a片一区二区无码l | 日韩精品无码一本二本三本色 | 无遮挡吃胸膜奶免费网站 | 中文字幕成人网 | 一本色道久久综合无码人妻 | 黄肉视频 | 欧美乱码一区二区 | 香蕉久久国产AV一区二区 | 九九热国产在线 | 亚洲国产精品久久久久秋霞影院 | 日韩草逼视频 | 极品人妻少妇一区二区三区 | 黄色软件在线观看视频 | 黄色a一级片| 国产高清在线喷奶水 | 亚洲福利中文字幕在线网址 | 成人一级片免费看 | 麻豆入口| 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频寻花 | 国产吃奶摸下激烈视频无遮挡 | 日日日夜夜操 | 老司机精品无码免费视频 | 欧美一区二区精品夜夜嗨 | 97这里只有精品 | 免费在线激情视频 | 成人宗合| 无码一区二区三区 | 国产午夜精品一二区理论影院 | 日本一级色片 | 伊人久久影院 | 55夜色66夜色国产精品视频 | 婷婷久久综合九色综合97最多收藏 | 日本av免费观看 | 无码毛片视频一区二区三区 | 暖暖av | 国产美女免费视频 | 亚??合在线一区二区 | 中文字幕精品一二三四五六七八 | 青楼妓女禁脔道具调教SM |