免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-02
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-05
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-02
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-05
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-02
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-02
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 两根一起进3p在线观看 | 亚洲福利小视频 | 成人免费A级毛片无码片2022 | 6080午夜三级中文在线观看 | 青青爽无码视频在线观看 | 国产精品成熟老女人 | 51久久国产露脸精品国产 | 一级成人黄色片 | 成全视频免费高清游戏 | 图片小说视频一区二区 | 亚洲精品乱码久久久久久按摩 | 亚洲区小说区综合图片 | 国产精品人成在线播放 | 91福利站| 黑色蕾丝丝袜麻麻好紧好爽 | 亚洲日本青草视频在线怡红院 | 欧美男生射精高潮视频网站 | 国产精品久久久久无码人妻 | 国产精品自产拍在线观看中文 | 欧美日韩色老头 | 久久久久又大又湿又高潮 | 一区二区三区视频在线播放 | 一级特黄特色的免费大片 | MM1313亚洲国产精品无码 | 日本中文字幕一区 | 国产精品视频公开费视颁 | 成年人在线视频网站 | 爽爽影院线观看免费 | 丰满妇女伦大片免费看 | 97无码欧美熟妇人妻蜜 | chinese老熟妇老女人hd | 国产六九视频 | 国产女主播精品大秀系列 | 欧美黑人一级爽快片淫片高清 | 亚洲欧洲韩国日本视频 | 亚洲不卡 | 中文字幕色婷婷在线视频 | 国产精品对白交换绿帽视频 | 香蕉人妻av久久久久天天 | 国产欧美日韩精品专区 | 国产一区一一区高清不卡 |