免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-07-12
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-22 00:21
請(qǐng)教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切換到扭矩模式？
要求，先用位置模式轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再用扭矩模式扭緊，用脈沖加模擬量控制io切換模式，這樣怎么做？誰(shuí)能幫忙提供一個(gè)案例嗎？急等
賞心悅目
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 351 個(gè)
工控威望: 1388 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時(shí)間: 882(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-07-15
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-22 00:48
松下伺服選后綴帶SF多功能型，驅(qū)動(dòng)器14，15腳接上一組模擬量，控制速度，16，17腳接另外一組模擬量，控制扭矩，也可以只接一組模擬量，單設(shè)定扭矩，速度在驅(qū)動(dòng)器設(shè)定。然后脈沖信號(hào)按照常規(guī)接法，32腳接PLC輸出，模式切換，驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為位置、扭矩混合模式就OK了
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 587 個(gè)
工控威望: 8209 點(diǎn)
下載積分: 5468 分
在線時(shí)間: 584(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-14
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-22 08:40
建議用位置模式，加限制轉(zhuǎn)矩
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-07-12
查看henrywang10的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-22 09:19
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個(gè)例子嗎
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 587 個(gè)
工控威望: 8209 點(diǎn)
下載積分: 5468 分
在線時(shí)間: 584(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-14
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-01-22 18:06
圖片：
圖片：
圖片：
引用
引用第3樓henrywang10于2021-01-22 09:19發(fā)表的  :
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個(gè)例子嗎

位置模式也可以限制轉(zhuǎn)矩，用參數(shù)固定的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制，或是用模擬量的外部轉(zhuǎn)矩限制都用這個(gè)功能的
沒(méi)有用過(guò)A6的做過(guò)，要你自己測(cè)試下的，看哪個(gè)更適合
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-07-12
查看henrywang10的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-22 20:05
多謝了，自己搞了

主站蜘蛛池模板： 国产精品永久久久久久久www | 99久久人妻精品无码二区 | 国产伦精品一区二区三区免费视频 | 亚洲国产成人一区 | aa黄色毛片| 天天色啪 | 波多野结衣成人在线 | 特黄aa级毛片免费视频播放 | 69国产成人免费精品视频 | 精品国产品国语在线不卡 | 日韩在线精品 | 年轻的秘书在线 | 最新福利在线 | 久久综合给合久久狠狠狠色97 | 国产精品永久久久久久久www | 亚洲成a人片在线观看你懂的 | 欧美性色网 | 国产51人人成人人人人爽色哟哟 | 2022中文字字幕久亚洲 | 欧美性videosxxxxhd | 国产在线观看无码免费视频 | 最近2019中文字幕大全视频10 | 国产偷抇久久精品A片图片 91chinesevideo永久地址 | 成年人视频在线看 | 人妻精油按摩BD高清中文字幕 | 成人精品一二三区 | 免费国精产品自偷自偷免费看 | 在线不卡av | 人人澡av| 波多野结衣torrent | 爱爱视频日韩 | 国产成人无码A区视频 | 国产精品中文 | 国产高清视频 | 国产精品亚洲А∨天堂网 | 一级毛片一级毛片一级毛片 | 就去色播 | 99青草| 老熟女亲自上阵泻火视频 | 男女无套免费视频网站 | 天天弄天天模 |