免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

nickzhn
nickzhn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機(jī)的絕對(duì)位置,程序如下圖所示
Y11是電機(jī)使能SON
問(wèn)題:將M8設(shè)為ON,但是位置數(shù)據(jù)不更新怎么辦?
想過(guò)一個(gè)解決方法是采用定時(shí)置位M8進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取更新,但是那樣這樣就沒(méi)辦法控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)了,DABS指令已經(jīng)在使用電機(jī)的使能SON了,那就不能再對(duì)電機(jī)使能SON,
希望能有個(gè)案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒(méi)有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-02 08:26
已經(jīng)解決了,題中這種想法是沒(méi)有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒(méi)必要去更新位置信息
西西糖塘
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 785 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-03-19
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒(méi)有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風(fēng)一樣

主站蜘蛛池模板: 国产九一精品 | 国产在线观看一区二区三区 | 亚洲成A人片在线观看无码专区 | 日韩亚洲av人人夜夜澡人人爽 | 欧美三根一起进三p视频 | 国产一级一级毛片女人精品 | 欧洲黄色录像 | 色日韩综合 | 999综合网| 无套内谢孕妇毛片免费看看 | 国产成人在线免费看 | 午夜自产精品一区二区三区 | 精品人伦一区二区三区四区蜜桃牛 | 老女老肥熟国产在线视频 | 老少配XX丰满老熟妇 | 国产黄色大片免费看 | 国产熟女露脸大叫高潮 | 国产精品国产免费 | 成年女人免费又黄又爽视频 | 美日韩精品视频 | 久久久福利视频 | 老司机avhd101 | 日日夜夜网 | 日韩天堂一区 | 中文字幕在线中文字幕在线中三区 | 免费能直接在线观看黄的视频 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 未满十八18禁止午夜免费 | 中文字幕仓人妻偷偷久久 | 亚洲欧美综合一区二区三区 | 国产精品有码无码AV在线播放 | 极品人妻videos人妻 | 亚洲欧美视频在线观看 | 欧美一级视频免费观看 | 高潮添下面视频免费看 | 老熟妇性老熟妇性色变态 | 欧美xxxx狂喷水 | 国产精品18欠久久久久久 | 亚洲AV无码成人精品区蜜桃 | 国产一二三区在线视频 | 国产成人亚洲综合A∨ |