免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1954 個
工控威望: 2107 點
下載積分: 11175 分
在線時間: 856(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-13
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 欧美小说乱小说 | 亚洲国产一区二区三区四区四季 | 强伦人妻一区二区三区视频18 | 国产成人无码VA在线观看 | 国产AV丝袜美腿丝袜 | 精品国产VA久久久久久久冰 | 欧美日韩国产精品一区二区 | 国产真人无码作爱视频免费 | 91免费网址| 91社区在线?看播放 久久久久亚洲AV成人片一级毛片 | 久草最新在线 | 青青草免费av | 亚洲国产精品日韩专区AV | 99久久99久国产黄毛片 | 精品免费久久久久 | 日韩v片 | 精品国产AV一区二区三区 | 狼人精品一区二区三区在线 | 国产网站大全 | 日韩高清在线一区二区三区 | 国产00高中生在线无套进入 | 日韩在线免费播放 | A片粗大的内捧猛烈进出视频 | 亚洲а∨天堂久久精品9966 | 亚洲人亚洲精品成人网站 | 色婷婷精品久久二区二区蜜臂av | 国产精品97色色 | 国产91视频播放 | 国产网站在线免费观看 | 日产无码精品一区二区三区 | 国产自国产自愉自愉免费24区 | 久久亚洲精品成人无码网站蜜桃 | 99蜜桃臀久久久欧美精品网站 | 免费在线一区二区三区 | 夜夜草福利视频 | 成熟女人牲交片免费观看视频 | 全部免费毛片在线播放一个 | 亚洲大片精品永久免费看网站 | 极品大长腿啪啪高潮露脸 | 168黄色网| 久久老子午夜精品无码怎么打 |