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工控人家園 三菱工控論壇 三菱5U控制伺服速度按任意曲線來變化（比如說正弦曲線）有人做過嗎，

zhongliang

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樓主發表于: 2019-12-18 09:47

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三菱5U控制伺服速度按任意曲線來變化（比如說正弦曲線，周期，幅值可調），有人做過嗎？？？

我用PLSY指令測試過，效果還算可以，但是起始脈沖頻率不能小于或者等于零，脈沖頻率需要做后期處理，否則PLC會報錯。不知大家有沒有什么好的建議，或者其他控制方法

[ 此帖被zhongliang在2019-12-18 10:02重新編輯 ]

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戇獅

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1樓發表于: 2019-12-18 10:24

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編曲線公式計算+DA輸出控制。正弦余弦利用自帶函數計算

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2樓發表于: 2019-12-18 21:03

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可以是可以。不過還是要考慮實際效果的延時問題，可能曲線不會太平滑。

zhongliang

學無止境

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3樓發表于: 2019-12-18 21:57

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引用
引用第1樓戇獅于2019-12-18 10:24發表的 :
編曲線公式計算+DA輸出控制。正弦余弦利用自帶函數計算

模擬量控制，這個可以有，但是不知道停的位置準不準

[ 此帖被zhongliang在2019-12-18 22:05重新編輯 ]

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