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各位好，我這個項目用的QD77MS4+J4-B的組合，用在一個旋轉(zhuǎn)臺上，用的50比的減速機，現(xiàn)在有個奇葩的問題，每次我反復(fù)定位的時候用百分表打每次都會少走1絲，很有規(guī)律，我表架在90度，我先定位到270度，然后再定位到90度，再270度這樣，請問一下這個情況是不是減速機齒隙的原因，因為換過減速機還是這樣，我參數(shù)不知道還要怎么改了，沒有異響一切正常，就是這樣的話我生產(chǎn)個幾百片就不知道跑哪去了。

沒有異常且很有規(guī)律的1絲的偏差，應(yīng)該可以當(dāng)作減速機的背隙，可以在定位模塊參數(shù)中補正回來。
另外50比1的減速機是不是用的諧波減速機啊！

1樓說的對.可以嘗試一下程序補正,其實你可以監(jiān)控一下你的指令脈沖數(shù),正常不丟脈沖的情況下,伺服電機走的都是準的,如果指令脈沖沒問題,那就只能程序里面補脈沖了

監(jiān)控發(fā)出的脈沖數(shù)和反饋的脈沖數(shù)，是否一致，如不一致，應(yīng)考慮干擾、參數(shù)設(shè)置、速度設(shè)置等問題；
我以前遇到過FX-2N10PG,改造車床，批量生產(chǎn)，工件越來越小，監(jiān)控發(fā)出的脈沖數(shù)是OK，編碼器的脈沖數(shù)比發(fā)出的脈沖數(shù)要小，
導(dǎo)致刀具不斷前移，從而工件越來越小；
最后發(fā)現(xiàn)是返回的速度過高，導(dǎo)致丟脈沖，最后降低了速度，一切OK
以上，請參考！