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現在出現的問題是同樣一段回原點程序，在cpu灌入新的其它程序后，在將之前的回原點程序灌入，然后就無法執行動作了，不知道為啥，程序什么的沒問題的，都是經過測試ok的，有沒有知道怎么回事的，在這里謝謝了

你重新寫程序 的時候，智能功能模塊不打勾試試。

引用

引用第1樓ymmfa于2019-01-10 17:28發表的  :
你重新寫程序 的時候，智能功能模塊不打勾試試。

沒有打鉤，另一種現象就是斷電重啟前可以正常運行，然后斷電重啟后手動jog可正常動作，但是只要執行opr就會報警207，然后再斷電重啟兩三次后有什么都可以正常運行了，期間什么也沒有動，這會是什么問題呢，是程序問題，還是模塊通訊問題