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351326935
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-30 11:01
當我上電初始化后,讀取到接近開關(guān)信號,停止動作,
點擊啟動按鈕M3,開始正轉(zhuǎn),但是第一次正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)量對不上,我設(shè)定是10圈,測試大大超過了
反轉(zhuǎn)后正常,再次循環(huán)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)也正常
求解,為何第一次正傳脈沖數(shù)量對不上
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seashorefly
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-30 12:16
開機時 將D8340 RST 或者直接比對D8340 做停止動作
351326935
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-01 17:00
找到原因了,脈沖未清零造成的。。。。。。
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進步
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-02 09:20
不知道你速度是不是很快?而且你行程是不是很短?伺服電機第一次啟動時一般都要自動增益學(xué)習(xí),所有第一次的行程不準也正常,而且是越往后越準確。如果你要解決這樣的問題,除非加大電機功率、或者手動調(diào)節(jié)增益。如果你行程很長的話應(yīng)該也可以解決,但行程又短、速度又快確實第一次會這樣。

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