免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

一個伺服馬達通過減速機帶動幾個齒輪往復運動，正轉到一定位置后反轉到一定位置，如此一直循環。在其中一個齒輪裝有編碼器，起反饋作用�，F在的情況是正轉之后反轉一個循環，再正轉后超出位置�？梢詮哪膸讉�方面解決這個問題、減小誤差？求大神指導。調整增益？調整滯留脈沖？調整加減速時間？干擾？求有經驗的大神指導。