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工控小將

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樓主發(fā)表于: 2015-04-24 07:43

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一臺設備的暫停按鈕，按按下后機械手復位，其他硬件繼續(xù)工作這一周期后，停掉不啟動。松開按鈕機械手繼續(xù)剛才的動作到位完成動作，然后機械手復位機器重新開始運行

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