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工控人家園 三菱工控論壇 步進(jìn)電機(jī)角度控制問(wèn)題，請(qǐng)高手指點(diǎn)

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樓主發(fā)表于: 2013-10-30 21:38

只看樓主 | 小中大

步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)圓盤(pán)，
要求圓盤(pán)以速度1旋轉(zhuǎn)一定的角度a，
再以速度2旋轉(zhuǎn)一定的角度b，
速度2以步進(jìn)電機(jī)最高速為準(zhǔn)。
圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)一慢一快，如此循環(huán)。。。。。。旋轉(zhuǎn)到總角度c（≤360°）時(shí)停止
其中，a為工作角度，b為空轉(zhuǎn)角度
速度1,2可調(diào)，旋轉(zhuǎn)角度a，b可調(diào)（a+b≤c），總角度c可調(diào)，我有360編碼器和圓盤(pán)同軸，360p/r，我想做閉環(huán)，如果能開(kāi)環(huán)的話(huà)更好，要求精度一度即可
求圖，求方案
萬(wàn)分感謝！！！

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