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請(qǐng)教各位大俠，F(xiàn)X3U本體和MR-J2S-A做絕對(duì)地址定位的時(shí)候，需要哪些連線，看說(shuō)明書說(shuō)用ABS指令的時(shí)候需要將伺服放大器的CN1B端子和PLC連接，如果不使用ABS指令可以實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位嗎？請(qǐng)賜教

注：伺服放大器是帶電池的

如果不讀取伺服放大器的當(dāng)前脈沖數(shù) 怎么知道當(dāng)前位置
1.使用ABS指令
可以隨時(shí)知道伺服馬達(dá)當(dāng)前位置 即可掉電后 轉(zhuǎn)動(dòng)伺服器 上電后也可以知道當(dāng)前位置
2.如果不使用ABS指令
可是把當(dāng)前位置一直傳送到掉電保持寄存器中 上電時(shí)回原點(diǎn)或者再把掉電保持寄存器中的數(shù)據(jù)再傳到當(dāng)前脈沖寄存器中
這樣的做的問題是 如果PLC沒發(fā)脈沖或者沒開啟的時(shí)候  當(dāng)前位置就不準(zhǔn)確了
ps:其實(shí)看絕對(duì)定位是閉環(huán)還是開環(huán) 如果是開環(huán)要不要ABS都沒撒問題 如果閉環(huán) 那就必須要拉

實(shí)際上就是取個(gè)Z向脈沖- -！開環(huán)定位怎么知道電機(jī)旋轉(zhuǎn)的當(dāng)前位置呢、、

三菱ABS 讀取的是伺服馬達(dá)脈沖數(shù) 不是Z相

ABS讀取的不是脈沖數(shù)，時(shí)鐘加數(shù)據(jù)線讀取電池保存的值！

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