免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動,怎么解決?

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機,將電機取下后,用觸摸屏給出單速定位指令后,無明顯抖動,當裝上機器上后再運行,機器就開始抖動,就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣,原本應是勻速運轉的機器,一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制,而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行(點動),除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外,其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎?麻煩幫我給點意見,多謝
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9732 個
工控威望: 8630 點
下載積分: 16870 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-23
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗,同樣的PLC和指令,同樣用出廠默認參數,都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上,速度是1秒2圈,就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動,很平穩,安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少,但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見,目前參數適合空載運行!
調試調試一邊調一邊試
分析的話,起步響應較慢,后續增益較大,有過沖的現象
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK?、

主站蜘蛛池模板: 456亚洲人成在线播放网站 | 永久免费a片在线观看全网站 | 亚洲精品永久免费 | 日本wwww视频 | 亚洲中文字幕久爱亚洲伊人 | 海浪在线观看免费版 | 精品自拍最新换脸综合网站 | 色视频在线观看免费 | 中国黄色三级毛片 | 亚洲成av人片在www鸭子 | 欧美成年网站 | www.狠狠操 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天古典 | 一级久久久久久久 | 成人网在线观看视频 | 久久精品视频免费 | 亚洲美女又黄又爽在线观看 | www.亚洲精品 | 萍萍的性荡生活第六季 | 蜜桃毛片 | 欧美日韩国产精品成人 | 色综合色狠狠天天综合色 | 亚洲精品一二 | 欧美黑人乱大交 | 少妇被爽到高潮在线观看 | 日本欧美色视频 | 亚洲一区二区三区国产精品无码 | 老司机午夜免费福利视频 | 伊人久久大香线蕉在观看 | 亚洲精品自产拍在线观看亚瑟 | 久久精品国产99久久无毒不卡 | 久热中文 | 青青草国产精品欧美成人 | 18禁黄无遮挡网站 | 中国少妇xxxxxxxxx28 | 精品久久一区二区三区 | 久久精品国产一区二区三区肥胖 | 久久av综合 | 一级网站| 免费av黄色| 国产精品高清视亚洲中文 |