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plsr與plsy指令之間除了plsr有加減速的作用外，還有沒有什么明顯的區(qū)別呀？
      如果我現(xiàn)在要有一臺步進(jìn)電機去控制料帶送進(jìn)的長短，應(yīng)該怎么去編這個程序。（是去控制寄存D8140中的脈沖數(shù)嗎？）

PLSY指令沒有加減速。PLSR指令固定加減速10級，加速時間和減速時間需要計算。需要知道步進(jìn)電機1轉(zhuǎn)移動多少距離，需要走多少距離，電機多少脈沖轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。1，需要多少轉(zhuǎn)=總移動的距離除以每轉(zhuǎn)移動的距離，每轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)乘以需要多少轉(zhuǎn)=脈沖總數(shù)  兄弟 大概這樣 我沒做過的哦  可以參考參考

有沒有相關(guān)的實例供參考呀？？

馬達(dá)每走1圈移動多少距離 馬達(dá)需要走多遠(yuǎn) 每圈需要多少脈沖就這么搞了撒

每圈多少個脈沖等于360度除以步距角

不錯！很好！