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用S7400和西門子變頻器做步進式加熱爐裝鋼機的定位程序,電機帶編碼器,編碼器記數通過高速記數模塊傳到PLC,現有程序定位誤差較大,要求裝入軋鋼加熱爐的板坯間距為70mm,從程序中計算出板坯間距都有10-70mm偏差,是否需要給變頻器的給定程序做一個PID調節器(目前直接給定,靠編碼器測算的距離再給一個需要減速的給定,通過調整減速距離和給定的速度依然定位不準).再者這樣的設備(裝鋼機)有兩臺,裝入長鋼坯時需要兩臺同時動作(整個運動過程中任何時刻位移相同)該如何處理.