免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

第1步，M2.0  觸發(fā)(畫(huà)筆)Z軸下移。
第2步，M2.1  觸發(fā)X 軸Y軸走位移，利用尋址走三段位置
第3步，M2.2  索引指針計(jì)數(shù)。判斷繼續(xù)執(zhí)行M2.1 X 軸Y軸走位移,還是往后執(zhí)行M2.2
第4步，M2.2  觸發(fā)(畫(huà)筆)Z軸回移到零點(diǎn)。
在執(zhí)行M2.1觸發(fā)X 軸Y軸走位移,發(fā)現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題，
第1個(gè)位移的兩個(gè)點(diǎn)如果數(shù)據(jù)一樣，"MC_MoveAbsolute_DB_1"指令的Done是不會(huì)有輸出的。如從起始點(diǎn)（0，0）到第1點(diǎn)（30，0)Y軸兩個(gè)點(diǎn)都是0。
第2點(diǎn)，軸的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置設(shè)置不一定相等（因?yàn)閿?shù)據(jù)是浮點(diǎn)數(shù)）。對(duì)于靠尋址索引點(diǎn)位走位方法，上述兩種方法好像都不適合作為走位移結(jié)束的可靠信號(hào)。我于是用上了BUSY指令，如果他正在發(fā)脈沖就為1，沒(méi)發(fā)脈沖為0.沒(méi)想到，走位移第2次觸發(fā)M2.1時(shí)，坐標(biāo)數(shù)據(jù)由（30，0）位移到（0，40），條件都滿(mǎn)足，Y軸就是不移動(dòng)，找不出原因。請(qǐng)各位在神幫我看一下，謝謝

用伺服定位完成信號(hào)