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shqpxcy
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-07 20:26
假設(shè)在一段直線距離上我設(shè)置了11個(gè)點(diǎn),其中1個(gè)原點(diǎn),依次等距離設(shè)置10個(gè)點(diǎn)。要求當(dāng)條件滿足時(shí)(假設(shè)m0.1=1)步進(jìn)電機(jī)從原點(diǎn)先到1#點(diǎn),假設(shè)當(dāng)m0.2=1時(shí)再返回原點(diǎn),當(dāng)下一次m0.1=1,步進(jìn)電機(jī)從原點(diǎn)到2#點(diǎn),當(dāng)m0.2=1再返回原點(diǎn)。依此類推。
單個(gè)點(diǎn)的程序,我知道怎么編,用什么指令把它們集合在一起?或者說有什么方法可以快速的設(shè)置?
sjm213
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-07 23:43
可以用間接尋址;
LD SM0.0
ENCO MW0, MB3
MOVW +2, MW10
*I MW2, MW10
MOVD &VB100, AC1
ITDMW10, AC0
+D AC0, AC1
MOVW *AC1, VW200
------------------------------
M0.3~M0.7、M2.0~M2.7不要再次使用;
M1.0~M1.7和M0.0~M0.2分別為11個(gè)點(diǎn),分別對應(yīng)地址是VW100、VW102……VW120,這11個(gè)地址儲存11個(gè)位置數(shù)據(jù);
VW200是電機(jī)目標(biāo)地址;
這樣每個(gè)點(diǎn)ON時(shí)它對應(yīng)的地址數(shù)據(jù)就到了VW200了。
shqpxcy
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-08 13:30
貌似有點(diǎn)理解了,我再去翻翻手冊,十分感謝。
shqpxcy
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-08 14:42
沒搞明白為什么要 MW2乘以2,再送到MW10
sjm213
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-09 21:13
因?yàn)榈刂吩O(shè)定是按照16位長度預(yù)設(shè)的(-32768~+32767),所以用的是VW***,這樣的話直接增1會造成地址重疊;
如果你設(shè)定的數(shù)很小,只需要255以內(nèi)的,那么就不需要×2,但是儲存地址要變成VB100、VB101……連續(xù)的11個(gè)地址。
shqpxcy
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5樓  發(fā)表于: 2014-01-11 20:43
明白了,謝謝。
lyntechme
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6樓  發(fā)表于: 2014-02-08 21:21
 

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