免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-06-10
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 97久久国产成人免费网站 | 国产在线黄 | 国产日韩精品在线播放 | 国产精品高潮呻吟 | 欧美一区二区最爽乱淫视频免费看 | 日韩一本之道一区中文字幕 | 天天综合久久 | 国产偷伦视频片手机在线观看 | 欧美精品亚洲精品日韩已满十八 | 无码avav无码中文字幕 | 131美女爱做视频 | 蜜桃精品视频在线 | 91网站免费观看 | 熟妇人妻无码中文字幕老熟妇 | 国产日产欧产精品精品软件 | 国产一区二区视频在线播放 | 性欧美另类 | 15—16女人毛片 | 图片区乱熟图片区小说 | 国产成人无码aⅴ片在线观看 | 99久久久久| free玩弄少妇 | 国产精品高潮呻吟爱久久AV无码 | 久久午夜伦鲁片免费无码 | 成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 欧美一区二区免费在线观看 | 色妹子综合 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 中文字幕无码专区一VA亚洲V专区在线 | 18禁高潮出水呻吟娇喘蜜芽 | 波多野结衣成人在线 | 欧美日在线观看 | 妺妺窝人体色WWW聚色窝仙踪 | 亚洲欧美v国产一区二区 | 亚洲最大中文字幕无码网站 | 欧美精品网 | 中国av免费在线观看 | 一区二区久久久久草草 | 国产卡一卡二卡三高清 | 久久久久久久美国产毛片 | 麻豆欧美 |