免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-06-10
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 裸模一区二区三区免费 | 猫咪社区免费资源在线观看 | 88成人免费快色 | 亚洲精品无码高潮喷水A片小说 | 99无码精品二区在线视频 | 日本va中文字幕 | 日韩日本欧美亚洲 | 久久久不卡网国产精品一区二区 | 亚洲欧美日韩愉拍自拍美利坚 | 在线播放网址亚洲 | 天堂影院麻豆 | 日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国产小视频a在线观看 | 久久久国产99久久国产久 | 狠狠久久噜噜熟女 | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 一区二区视频网站 | 一区三区视频 | 男人的天堂AV网址 | 四虎影院在线免费观看 | 国产亚洲网站 | 人人妻人人人澡人人爽精品AV | 久久99精品久久久久久秒播九色 | 国产精品岛国久久久久久久 | 视色视频 | 久久成人亚洲 | 中国日本在线视频中文字幕 | 成年人av在线免费观看 | 国产精品第一国产精品 | 97久久国产精品超碰热 | 在线观看国产精品日韩av | 91久久视频 | 乱子伦av无码中文字幕 | 美女88av| 老子午夜理论影院理论 | 99热6这里只有精品 夜夜草导航 | 欧美另类69xxx | 亚洲AV无码专区色爱天堂老鸭 | 精品欧美色视频网站在线观看 | 亚洲深深色噜噜狠狠爱网站 | 国产精品av一区二区三区 |