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吉吉ml
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-28 19:24
我用三菱2NPLC控制匯川伺服,總是出現(xiàn)丟步現(xiàn)像,監(jiān)控PLC脈沖發(fā)出總數(shù)符合要求,但是伺服卻顯示接收到的脈沖不時(shí)的會(huì)少一個(gè)。請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事?有人遇到過(guò)嗎是怎么處理的?丟失脈沖沒(méi)有什么規(guī)律,有的時(shí)候運(yùn)轉(zhuǎn)四五個(gè)小時(shí)都不丟步,有的時(shí)候一開(kāi)機(jī)就丟步,不過(guò)總是在電機(jī)運(yùn)行的固定一方向丟步。
吉吉ml
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-28 20:09
補(bǔ)充一下,我使用的脈沖指令是PLSR,PLSR  K15000   K9600   K80   Y0 ,   2N三菱PLC脈沖最高頻率為20000,一切使用均在所要求范圍之內(nèi),可很多次運(yùn)行該指令時(shí),總是只發(fā)出9599個(gè)脈沖。
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 10:08
這個(gè)數(shù)據(jù)你是在哪里測(cè)出來(lái)的?
吉吉ml
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3樓  發(fā)表于: 2010-10-29 19:24
回答樓上的,我是在實(shí)際中得到的,,我已經(jīng)在現(xiàn)場(chǎng)觀察五六天了,各種方法都試過(guò)了,不時(shí)的出現(xiàn)這樣的情況,但是沒(méi)有規(guī)律,讓人頭疼
匯榮鋁業(yè)
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4樓  發(fā)表于: 2010-10-30 07:46
啟動(dòng)頻率設(shè)的太高。最高頻率中指定值的十分之一作減速時(shí)的一次頻率。所以開(kāi)機(jī)時(shí)要把頻率設(shè)的低一點(diǎn)。
匯榮鋁業(yè)
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5樓  發(fā)表于: 2010-10-30 07:48
啟動(dòng)頻率設(shè)的低一點(diǎn),加減速時(shí)間設(shè)的稍微長(zhǎng)一點(diǎn)。
vancouva
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6樓  發(fā)表于: 2010-10-30 10:44
關(guān)注中,期待更多的答案。
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
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7樓  發(fā)表于: 2010-11-01 16:20
先排除因機(jī)械傳動(dòng)而造成的失步,再看看是不是因布線不好引起干擾,不過(guò)據(jù)你所說(shuō)的【在電機(jī)運(yùn)行的固定一方向丟步!窟是先檢查好你的機(jī)械部分。
niningtt
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8樓  發(fā)表于: 2010-11-02 15:28
樓主請(qǐng)確定你的換向時(shí)機(jī)是不是妥當(dāng)。為什么不應(yīng)1N的定位指令?相對(duì),絕對(duì)定位還有就是遠(yuǎn)點(diǎn)回歸

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