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我是用PLSV指令和RAMP指令配合使用達(dá)到加減速的目的,電機(jī)在運(yùn)行中隨時(shí)都可以作平滑加減速或停止.但RAMP指令只能進(jìn)行16位數(shù)據(jù)進(jìn)行操作,如果再想提高這個(gè)轉(zhuǎn)速,就只能降低步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)了,在不降低細(xì)分的情況下,可否用RAMP指令和別的指令并用進(jìn)行32位數(shù)據(jù)操作呢?