免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-08 18:02
現小弟做了一個程序驅動步進電機進行位置移動,但是原點位置總是偏差太大,我要的精度在0.5mm以內,不知大家有沒有比較好的復位方式,請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 233 點
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-09 10:01
你步進電機前加減速頭,比例適當就能停的位置精準。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令,減速時間適當。步進驅動器細分也要設置合理。很多因素會影響步進電機的性能,如果不合理會造成步進電機的丟步。既然使用了步進電機,那你要考慮你的工藝速度。有時步進電機是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無知
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24756 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-12
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-09 13:29
對,樓上說得對,關鍵是你的運動曲線是什么,是好是梯形的基本上就準了,還要考慮傳感器的位置這些因素!
這個人很懶,什么也沒有留下!
ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進是做直線運動的,我以一個原點為基準開始進行單一方向的運動,以達到我的測試要求,但是當我對產品進行測試完后還得讓其反轉回到基準點上,可是我的基準點每次都可能有所偏差,精度不夠!(另外我做的測試主要就是將電機移動的位置轉換為實際距離所以要求精度比較高)
zhang7634
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhang7634的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-10 21:02
信號也有個處理時間啊  速度要分段
yuyangcr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 308 點
下載積分: 523 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2025-02-15
查看yuyangcr的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-11 12:06
原點信號附近你在給個近原點信號,速度降低,基本上重復精度就高了,或者你用光纖來定位原點,最好別用普通的限位

主站蜘蛛池模板: 黑人欧美一区二区三区4p | 国产精品免费播放 | 91久久久久久久久久久 | 亚洲精品影视 | 亚洲国产精品一区二区久久a片区 | 国产精品鲁鲁鲁 | 91精品国产亚一区二区三区老牛 | 懂色av一区二区三区 | 无码avav无码中文字幕 | 亚洲成人涩涩 | 五月网址| 一区二区在线观看91在线 | 91茄子在线观看 | 日韩精品中文字幕无码一区 | 久久的爱久久的你在线观看 | 国产啪一啪 | 精品国产乱码久久久久久影片 | 亚洲AV无码不卡在线播放 | 日本激情视频图片小说 | 影音先锋女人AV鲁色资源网久久 | 四虎国产精品永久一区 | 伊人久久综合无码成人网 | 久久影色 | 午夜激情成人网 | se94se欧美| 久热2020| 免费看日韩片 | 欧美日韩精品免费观看视欧美高清免费大片 | 91挑色欧美 | www.成人网.com | 久久精品99久久久久久2456 | 日本精品视频一区二区 | 北条麻妃熟女人妻av在线 | 亚洲国产精品自拍视频 | 国产a三级4三级 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021免费观看国色天香 | 精品国产乱码久久久久久久 | 手机看片福利一区二区三区 | 午夜精品久久久久久久久久久久久久 | 青草福利| 亚洲综合色婷婷在线观看 |