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zys-zys
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樓主  發表于: 2009-02-25 19:17
現在我們有一臺機器在運行(伺服馬達)到指定的位置,它并不是馬上停止,也就是定位不穩,要停止時會抖一下,請問這如何調節??謝謝!!!
chenlf
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1樓  發表于: 2009-02-25 19:36
可能是機械鋼性不夠
yaojianfang
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2樓  發表于: 2009-02-25 19:45
有可能呀
zjwljsj200
大樂園
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3樓  發表于: 2009-02-25 19:50
在轉動的時候.是否有異聲.如有我贊同樓上的說法.則調節鋼性.
dingding0315
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4樓  發表于: 2009-02-26 11:23
換只  呵呵!!
sky_fly
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5樓  發表于: 2009-02-27 10:40
可能是分辨率沒有調好呢
碧海潮生
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6樓  發表于: 2009-02-27 13:42
只要定位準確(就是說伺服反饋的脈沖量和系統指令的脈沖量相當),就是伺服增益的問題,和分辨率和伺服本身都沒有關系
需要調整的主要是是伺服的增益,就是調整位置環和速度環增益

如果你是用PLC控制的話,看看你有沒有在程序里面設置減速過程,如果在高速運轉下馬上停止,當然肯定會有抖動的
再見理想
雖然時間很遙遠,但從未停止過。
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7樓  發表于: 2009-02-27 16:25
我想問個事,伺服定位停下來后,還會有輕微的松動。這種現象正常嗎?怎么做能讓它松動沒有???
[img]Http://www.sxzp618.com.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
逆風飛揚
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8樓  發表于: 2009-03-06 18:26
提高伺服驅動器剛性參數,再進行自動調整慣量比
優進
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9樓  發表于: 2009-03-07 13:24
學習了

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