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yuantao0615
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樓主  發(fā)表于: 2010-03-19 19:31
在設(shè)備上電后,一些機(jī)械位置需要先回到原點(diǎn),這時(shí)伺服電機(jī)用的是什么指令,回零時(shí)伺服電機(jī)發(fā)送脈沖數(shù)系統(tǒng)是怎么確定的,怎樣才能確定機(jī)械回零完成,回零的具體過(guò)程是個(gè)什么樣的過(guò)程,請(qǐng)求大俠能舉例講述一下或者給個(gè)例子!真誠(chéng)感謝和學(xué)習(xí)
sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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1樓  發(fā)表于: 2010-03-19 19:50
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http://www.sxzp618.com.cn/read-gktid-16778.html
好好體會(huì)一下哦~
qinchenglim
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2樓  發(fā)表于: 2010-03-19 23:15
回零是由位置模塊控制伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)的,回零完成是當(dāng)伺服模塊感應(yīng)到近原點(diǎn)傳感器后,再感應(yīng)到零點(diǎn)信號(hào)才確認(rèn)回零完成,

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