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我手上有一個(gè)項(xiàng)目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來(lái)我用的系統(tǒng)沒有加編碼器，定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶要求。但是，現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過這樣的程序，想來(lái)想去都覺得實(shí)現(xiàn)完全閉環(huán)太 困難了。不知各位大蝦有何高見，請(qǐng)多多指教！

有沒有人這樣做過，我也想知道

比你想的要簡(jiǎn)單的多,最好說(shuō)下控制要求什么的

        1、要求就是伺服開始行走時(shí)采用比較高的速度運(yùn)行，最后在定位要完成時(shí)采用低速運(yùn)行。這樣，既提高的工作效率，又保證了定位精度。國(guó)外的設(shè)備都有加裝直接檢測(cè)工件的編碼器反饋裝置，所以，客戶要求我們的設(shè)備也必須有編碼器。速度最高是17米/分，定位精度誤差是0。5毫米/米。設(shè)備動(dòng)作比較復(fù)雜，每次所行走的距離都是要經(jīng)過具體工件的尺寸計(jì)算的。
    2、要求在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)只能向1個(gè)方向前進(jìn)。

請(qǐng)高手來(lái)關(guān)注一下吧！

沒有人理？�。。�

不要急，大家不一定都在看你的帖子嘛，看見了就會(huì)幫你的，只是我還沒搞過閉環(huán)控制，幫不上忙！

my god!

我只看了樓主兩句話

1，定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶要求
2，現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器

說(shuō)實(shí)話，伺服的編碼器精度是17位的，普通的編碼器跟那個(gè)沒法比
你的客戶想讓你做雙閉環(huán)，既然已經(jīng)達(dá)到要求了

我就裝個(gè)編碼器在上面，連接在PLC上面，但是老子就是不編程！反正精度已經(jīng)達(dá)到了

我比較恨那種不懂還要亂指揮的客戶。
他要編碼器就給他加上，就是不編程。

站長(zhǎng)果然厲害啊，以后碰到類似的問題可以這么干。

編碼器只能實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制,

雖然伺服的編碼器是17位的，但是這也只是伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的半閉環(huán)控制，用戶增加編碼器是要實(shí)現(xiàn)大閉環(huán)控制，以進(jìn)一步提高精度。實(shí)際上只是通過高速計(jì)數(shù)讀取編碼器數(shù)值與發(fā)送脈沖進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較的結(jié)果做出相應(yīng)的處理。