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級(jí)別: *
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采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動(dòng)器(MR-J3-40A),伺服電機(jī)400W;沒有帶減速器,也沒有制動(dòng)器. 采用增量控制定長(zhǎng)輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負(fù)載總是帶著電機(jī)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)一下,請(qǐng)教如何消除? |
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dv0429
級(jí)別: 略有小成
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用S形減速別用瞬停,必要時(shí)還可以設(shè)一個(gè)減速時(shí)間試試 |
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xin418513387
級(jí)別: 略有小成
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可以看出伺服停機(jī)定位后鎖緊狀態(tài)時(shí),鎖緊力矩不夠,建議加裝減速機(jī),以增加力矩,以克服反向力矩!如需幫助可聯(lián)系我!QQ418513387 手機(jī):158 5273 5505 |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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電動(dòng)機(jī)力矩有點(diǎn)小,看下你有沒有設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制,或者象dv0429講的合理設(shè)置減速時(shí)間也可考慮dich0818講的加制動(dòng)電阻 等 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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個(gè)人以為還是加減速時(shí)間不夠!!!!!不知道樓主得移動(dòng)速度是多少?距離有多遠(yuǎn)?負(fù)載有多重? |
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