免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

cp1h用高速計(jì)數(shù)器做電子凸輪
cp1h用高速計(jì)數(shù)器做電子凸輪
我用PRV 指令抓取脈沖數(shù)。
編碼器接ABZ三相，分辨率為360。采用高速計(jì)數(shù)器0   循環(huán)模式 Z相和軟件復(fù)位，相位差輸入，循環(huán)最大計(jì)數(shù)為1440，
PRV讀取的數(shù)值再做運(yùn)算，如校正、Z相、除以4變成電子角度，再寫電子凸輪程序。
不知道有沒(méi)其他更好的方式？？？