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wzy139076378

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樓主發表于: 2024-10-15 10:41

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請教下大家，恒定線速度收卷要如何控制呢？
我試了通過PID控制，目標速度2米/分鐘，但是當速度到達了目標速度，運算結果就為0了，伺服電機就停止了，然后就運算開始了，伺服電機就變成一會動一會不動的了。
大家有做過的嗎？這樣子控制是如何實現的呢？

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wzy139076378

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1樓發表于: 2024-10-15 10:43

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圖片：

用的是信捷XD3的PLC，程序段附上

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qcb8888

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2樓發表于: 2024-10-15 13:27

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收放速度相同，PID輸出值和速度值進行加減

張工學plc

三菱FX3U 信捷XD/XL 臺達西門子1200

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3樓發表于: 2024-10-15 13:38

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我是這樣寫的

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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4樓發表于: 2024-10-19 11:00

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PID線速度恒定類一般做涂布復合之類編程時間不超過一年就要接觸到
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