免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-30
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-10-06 11:59
描述:伺服現在是用的這兩個報文進行控制
圖片:
如題,伺服是用來扭緊一個卡盤機構(跟車床的卡盤夾爪差不多),現在還想獲取到伺服的位置數據,用作比較旋轉的圈數信息!

請教一下有什么可以獲取到?
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-30
查看海你好咸的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-10-06 12:01
我想的到的一個方法就是,通過io接線獲取到編碼器的Z脈沖信號,來計圈數;

zlcp123
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 4321 點
下載積分: 13682 分
在線時間: 560(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2025-05-29
查看zlcp123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-10-07 11:39
用標準報文3,PZD6~9就是編碼器數值

不過要注意一點,標準報文1的速度反饋是16位的,標準報文3的速度反饋是32位的,其他一樣用
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 716 個
工控威望: 2903 點
下載積分: 5540 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-08-01
查看森利德的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-10-07 16:59
學習了     
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-10-07 23:15
你可以用111報文配合FB284塊,使用固定擋塊模式,使用FB286 287 預寫入擋塊數據。
Hello,你快樂嗎?
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1161 個
工控威望: 1369 點
下載積分: 27832 分
在線時間: 322(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-08-01
查看rongbing的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-10-08 11:13
直接讀取編碼器反饋數據不行嗎?
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-30
查看海你好咸的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-10-08 11:48
現在我這個報文組合方式,好像是讀不到編碼器的數據呢
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-30
查看海你好咸的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-10-08 11:49
引用
引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發表的  :
用標準報文3,PZD6~9就是編碼器數值

不過要注意一點,標準報文1的速度反饋是16位的,標準報文3的速度反饋是32位的,其他一樣用



感謝回復,我研究一下先,
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-30
查看海你好咸的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-10-08 19:06
引用
引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發表的  :



感謝回復,我研究一下先,



還是不行,沒法添加附加報文750,做不了實時轉矩限制!
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 1935 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-07-31
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-10-09 08:12
直接把編碼器AB相接出來,再用TTL轉24V模塊接到PLC高速計數輸入點,高速計數反饋實時位置,那不就OK了     
zlcp123
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 4321 點
下載積分: 13682 分
在線時間: 560(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2025-05-29
查看zlcp123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-10-09 08:37
引用
引用第8樓海你好咸于2023-10-08 19:06發表的  :



還是不行,沒法添加附加報文750,做不了實時轉矩限制!



你說添加不了附加報文750,按說就是v90固件低于1.3,但是你前面圖里又有750報文,所以我就不知道你到底是個什么情況。

V90PN伺服做 速度轉矩控制還要獲取到伺服的位置數據,只有兩種辦法:
方法1(適用于可以添加750報文):用報文3+附加報文750,這個就是正常的轉矩控制方法;
方法2(適用于沒法添加750報文):用報文102,這個報文自帶編碼器位置和轉矩控制,但是轉矩控制是通過轉矩降低這個指令來實現的,也就是輸出轉矩=最大轉矩x(1-轉矩降低/4000H)這樣子,但這又有個問題,沒有轉矩反饋,我想應該也不太符合你的最終要求,所以最好還是升級一下。

主站蜘蛛池模板: 欧美一区二区免费观在线 | 免费看成人A片无码视频尤物 | 欧美资源站 | 国产成人av一区二区三区 | 亚洲旡码欧美大片 | 可以免费在线观看的av | 97热视频 | 国产人人澡| 男男黄GAY片免费网站WWW | 国产原创中文字幕 | 99热久久这里只精品国产www | 69式精品视频免费观看 | 亚洲一区二区三区久久 | 欧美大黄大色一级毛片 | 欧美成年性H版影视中文字幕 | 伊人久久大香线蕉综合网站 | 中文字幕国产精品一区二区 | 国产激情综合在线观看 | 国产AV综合影院 | 男人搡女人搡到高潮视频 | 中国特黄一级毛片 | 涩涩视频在线看 | 欧美激情一区二区三区视频 | 欧美大屁股xxxx | 永久免费观看国产裸体美女 | 久久人爽| 窝窝午夜精品一区二区 | 国产www亚洲а∨天堂 | 久久久久久精品影院 | 国产+日韩+欧美 | 男人猛躁进女人免费视频夜月 | 久久不见久久见免费视频6无删减 | 俄罗斯胖老太牲交 | 人妻天天爽夜夜爽一区二区 | 国产交换配乱婬视频偷 | 国产六月婷婷爱在线观看 | 性导航无码窝第一正品 | 亚洲av永久无码偷拍另类 | 亚洲国产日韩精品乱码教育 | 成人aⅴ视频| 男女一边摸一边做爽爽的免费网站 |